[发明专利]一种机电一体化无人机着陆导航系统及控制方法在审
| 申请号： | 201611144152.4 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106774430A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 邵冬梅 | 申请（专利权）人： | 天津传承科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 300060 天津市河*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了机电一体化技术领域的一种机电一体化无人机着陆导航系统，包括机翼固定座，所述机翼固定座的四周均设有机翼，四组所述机翼的表面中央均设有激光接收单元，通过基准站GPS系统可以计算出无人机坐标与着陆平台坐标之间的X和Y方向之间的误差，利用基准站通讯单元将误差信息传递给平台通讯单元和无人机通信系统，通过坐标拾取单元和信息输入单元分别输入着陆平台坐标和无人机的坐标，再通过信息处理单元计算出两者之间X和Y方向的差值，最后利用信息发送单元将误差传递给平台控制主机和飞控处理器，让飞控处理器通过控制无人机的舵机系统进而控制无人机的飞行姿态，使其在室内外准确着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 一体化 无人机 着陆 导航系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机电一体化无人机着陆导航系统，包括机翼固定座(1)，其特征在于：所述机翼固定座(1)的四周均设有机翼(2)，四组所述机翼(2)的表面中央均设有激光接收单元(3)，所述激光接收单元(3)的输出端电性连接有无人机控制系统(5)的输入端，所述无人机控制系统(5)的输入端电性连接有无人机GPS单元(4)的输出端，所述无人机控制系统(5)的输出端电性连接有无人机通信系统(6)的输入端，所述无人机通信系统(6)的输出端电性连接有着陆平台系统(7)的输入端，所述着陆平台系统(7)的输入端电性连接有基准站系统(8)的输出端。
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