[发明专利]发动机装配线及其装配方法

摘要

本发明属于发动机成产制造技术领域，具体涉及一种发动机装配线及其装配方法，本发明采用搬运机器人对发动机内装线、外装线和油底壳装配线进行集成化处理，极大缩减了发动机在各装配线之间流转所消耗的时间，同时能够实现一机多用，大大降低了装配线的建设成本；其次，本发明将发动机的装配工序进行合理分配，发动机缸体只需进行简单的几个姿态调整就成完成整个装配过程，进一步提高了装配效率。

主权项

1.一种发动机装配线，其特征在于：包括内装线、外装线及油底壳装配线，所述内装线、外装线和油底壳装配线各自包含一条闭环的输送线；所述内装线主要包括沿其输送线的输送方向依次设置的缸体检查上线区段、活塞连杆安装区段、缸盖安装区段、凸轮轴及挺柱安装区段，其中活塞连杆安装区段设有用于翻转发动机缸体的翻转机器人；所述外装线主要包括沿其输送线的输送方向依次设置的缸盖罩安装区段、发动机试漏区段、进排气管安装区段；所述油底壳装配线主要包括沿其输送线的输送方向依次设置的集滤器安装工位、油底壳安装工位、油底壳涂胶工位、油底壳螺栓预装工位、油底壳螺栓拧紧工位、下挡板安装工位；所述内装线、外装线及油底壳装配线的三条输送线上各有一个区段从同一公共区域经过，该区域内设有能够将发动机缸体从内装线搬运至油底壳装配线，再从油底壳装配线搬运至外装线的搬运机器人；所述内装线上从所述公共区域经过的区段是凸轮轴及挺柱安装区段与缸体检查上线区段之间的区段；所述外装线上从所述公共区域经过的区段是进排气管安装区段与缸盖罩安装区段之间的区段；所述油底壳装配线上从所述公共区域经过的区段是下挡板安装工位与集滤器安装工位之间的区段；所述缸体检查上线区段包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的打标工位、主盖拆卸工位、主上瓦安装及主瓦滴油工位、曲轴发信轮安装工位、曲轴上线预装工位、主轴下瓦安装及止推片安装工位、主盖安装及螺栓预拧工位、手动返修工位、主盖螺栓拧紧及轴向间隙测量工位、后油封支架涂胶及安装工位；所述活塞连杆安装区段具体包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的活塞连杆上线工位、活塞环套装工位、连杆瓦选配工位、第一翻转工位、活塞销装配工位、活塞连杆总成安装工位、第二翻转工位、连杆加热活塞销压装工位、连杆拆卸工位、连杆盖预装工位、连杆盖螺栓拧紧及回转力矩测量工位、手动返修工位、第三翻转工位；其中第一翻转工位和第二翻转工位的缸体翻转动作由同一翻转机器人实施，第三翻转工位的缸体翻转动作有全自动缸体翻转机实施；所述缸盖安装区段具体包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的缸盖上线工位、缸盖螺栓预装工位、缸盖螺栓拧紧工位、爆震传感器及节温器安装工位；所述凸轮轴及挺柱安装区段具体包括沿内装线输送线的输送方向依次设置的凸轮轴盖拆卸及机油压力传感器安装工位；缸盖及凸轮轴测量工位；挺柱安装孔涂油、挺柱安装、凸轮轴安装、凸轮轴颈涂油工位；手工返修工位；凸轮轴盖及螺栓安装工位；凸轮轴盖螺栓拧紧工位；凸轮轴第一档整盖电枪拧紧工位；气门间隙人工检测工位；手工返修工位；排气凸轮轴正时链轮及VCP相位控制器总成安装工位；正时链条及机油喷嘴安装工位；正时链条导轨及张紧器安装工位；正时链罩盖涂胶及安装工位；正时链罩盖螺栓拧紧及水泵安装工位；正时链罩盖螺栓电枪拧紧工位；所述缸盖罩安装区段具体包括沿外装线输送线的输送方向依次设置的机油滤清器总成及回水管焊接总成安装工位；气缸盖罩密封条及PCV阀安装工位；火花塞安装及气缸盖罩预装工位；气缸盖罩螺栓拧紧工位；点火线圈安装工位；燃油轨及隔离垫安装工位；OCV机油控制阀总成及VVT机油滤网总成安装工位；凸轮轴、曲轴转速传感器安装工位；温度传感器及节气门进回水胶管安装工位；前油封及皮带盘安装工位；所述发动机试漏区段沿外装线输送线的输送方向依次设有试漏人工封堵工位；半总成试漏工位；人工拆封堵工位；进排气管安装区段包括沿外装线输送线的输送方向依次设置的进气歧管支架、节气门体、PCV胶管及节气门阀传感器安装工位；进气歧管安装工位；飞轮安装工位；飞轮螺栓及皮带盘螺栓拧紧工位；离合器安装工位；排气歧管及其支架安装工位；排气歧管隔热罩及出水管安装工位；出水管胶管和碳罐控制阀总成及其连接管安装工位。