[发明专利]新型康复训练座椅在审
申请号: | 201611136229.3 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN106691775A | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 王传峰 | 申请(专利权)人: | 无锡智航控制技术有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙)31258 | 代理人: | 任益 |
地址: | 214028 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型康复训练座椅,包括用于U型座椅坐垫支架,座椅坐垫支架的后端设置有腰椎运动装置,座椅坐垫支架的前端对称设置有左膝关节运动装置和右膝关节运动装置,座椅坐垫支架的左右两侧对称设置有左髋关节运动装置和右髋关节运动装置;座椅坐垫支架的下方设置有驱动整个座椅在水平面上运动的三自由度运动平台装置;所述座椅还包括用于协调腰椎运动装置、左膝关节运动装置、右膝关节运动装置、左髋关节运动装置、右髋关节运动装置以及三自由度运动平台装置动作的控制器。本发明结构简单、操作方便、价格适中,与软件相结合,使各个机构之间协调运动,以模拟人在不同情况下的各种行走姿态,大大提高了康复训练效果。 | ||
搜索关键词: | 新型 康复训练 座椅 | ||
【主权项】:
新型康复训练座椅,其特征在于:包括用于供患者坐卧的U型座椅坐垫支架(7),座椅坐垫支架(7)的后端设置有供患者进行腰椎康复训练的腰椎运动装置(3),座椅坐垫支架(7)的前端对称设置有供患者进行小腿、膝关节以及脚踝康复训练的左膝关节运动装置(1)和右膝关节运动装置(6),座椅坐垫支架(7)的左右两侧对称设置有供患者进行大腿、髋关节康复训练的左髋关节运动装置(2)和右髋关节运动装置(4);座椅坐垫支架(7)的下方设置有驱动整个座椅在水平面上运动的三自由度运动平台装置(5);所述座椅还包括用于协调腰椎运动装置(3)、左膝关节运动装置(1)、右膝关节运动装置(6)、左髋关节运动装置(2)、右髋关节运动装置(4)以及三自由度运动平台装置(5)动作的控制器。
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