[发明专利]新型康复训练座椅

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别是一种用于对下肢进行康复训练的座椅。

背景技术

在我国，每年因意外事故、疾病和机体老化等因素产生的功能性障碍或残疾的患者日益增多。临床实践证明，对下肢运动功能障碍患者进行科学康复训练，可以补偿和恢复肢体失去的功能，进一步改善患者的生活自理能力，提高其生活质量。然而，在现实生活中，由于治疗技术本身难点、疑点较多，加之传统对康复认识的误解，往往由于训练方法不当，而造成患者加重和不可逆转的运动功能障碍。同时，一些患者只能在家里接受家人简单的康复训练或完全依靠自然康复，其效果不甚理想，甚至错过了康复的最佳时机。

近年来，康复机器人以其自动化、精准化以及智能化的特点开始逐渐替代传统的人工物理治疗。康复机器人可以分为辅助型和治疗型两种，治疗型下肢康复机器人可以划分为单自由度和多自由度下肢康复机器人；其中，单自由度下肢康复训练技术人运动单一，其应用范围仅限于局部关节的康复，无法实现腿部各个关节的协调运动，训练效果不佳；多关节下肢训练技术人能够帮助患者进行多种多样的主被动训练，根据患者的情况确定个性化的训练模式。然而，目前国内医院应用的康复设备大多为单自由度康复训练器，对于多自由康复训练器则主要依赖进口国外设备，价格昂贵。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种价格适中、能够对患者下肢的各个环节进行协调运行的多自由度康复训练座椅，以满足广大下肢患者的康复训练需求。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

新型康复训练座椅，包括用于供患者坐卧的U型座椅坐垫支架，座椅坐垫支架的后端设置有供患者进行腰椎康复训练的腰椎运动装置，座椅坐垫支架的前端对称设置有供患者进行小腿、膝关节以及脚踝康复训练的左膝关节运动装置和右膝关节运动装置，座椅坐垫支架的左右两侧对称设置有供患者进行大腿、髋关节康复训练的左髋关节运动装置和右髋关节运动装置；座椅坐垫支架的下方设置有驱动整个座椅在水平面上运动的三自由度运动平台装置；所述座椅还包括用于协调腰椎运动装置、左膝关节运动装置、右膝关节运动装置、左髋关节运动装置、右髋关节运动装置以及三自由度运动平台装置动作的控制器。

上述新型康复训练座椅，所述左膝关节运动装置包括脚踏板、小腿部运动机构以及大腿部运动机构，脚踏板设置在小腿部运动机构的底端，小腿部运动机构的顶端与大腿部运动机构的前端之间通过膝关节轴承连接，大腿部运动机构与座椅坐垫支架通过髋关节轴承相连接。

上述新型康复训练座椅，所述小腿部运动机构包括脚踏连接板、膝关节摆臂以及膝关节摆臂驱动机构，所述膝关节摆臂的一端与膝关节摆臂驱动机构的输出轴连接，膝关节摆臂的另一端与脚踏连接板中部铰接；所述脚踏连接板的顶端通过膝关节轴承连接在大腿部运动机构的前端，脚踏连接板的底端通过连接部件连接脚踏板。

上述新型康复训练座椅，所述大腿部运动机构包括膝关节支撑伸缩板、固定设置在U型座椅坐垫支架侧翼上的水平导轨滑块组件以及定位膝关节支撑伸缩板和水平导轨滑块组件的膝关节位置调节弹簧插销；所述膝关节支撑伸缩板的水平段与水平导轨滑块组件滑动配合，脚踏连接板的顶端通过膝关节轴承连接在膝关节支撑伸缩板上，膝关节摆臂与膝关节摆臂驱动机构输出轴的铰接处设置在L型膝关节支撑伸缩板的竖直段底端。

上述新型康复训练座椅，所述膝关节摆臂驱动机构固定安装在座椅坐垫支架底端面的前端，膝关节摆臂驱动机构上方设置有与座椅坐垫支架平齐的、用于放置大腿的大腿垫板，大腿垫板的外端固定在膝关节支撑伸缩板上。

上述新型康复训练座椅，所述左髋关节运动装置包括插接在座椅坐垫支架侧翼上的大腿侧支架、调节大腿及髋关节运动状态的大腿摆臂机构以及设置在座椅坐垫支架底端面上用于驱动大腿摆臂机构动作的髋关节驱动机构；所述大腿侧支架的后端通过髋关节轴承与座椅坐垫支架侧翼的后端铰接，大腿摆臂机构的上端与大腿侧支架中部铰接，大腿摆臂机构的下端与髋关节驱动机构的输出轴连接。

上述新型康复训练座椅，所述腰椎运动装置包括靠背、调节靠背与座椅坐垫支架之间夹角的靠背摆臂机构以及驱动靠背摆臂机构动作的腰椎驱动机构；所述靠背的两侧设置有护翼，护翼的底端通过髋关节轴承与座椅坐垫支架侧翼的后端铰接，腰椎驱动机构固定安装在靠背的背面，腰椎驱动机构的输出轴连接靠背摆臂机构的一端，靠背摆臂机构的另一端通过腰椎轴承与靠背护翼铰接。