[发明专利]一种高精度大载荷复合压电主动作动杆及主动控制方法

摘要

一种高精度大载荷复合压电主动作动杆及主动控制方法，该作动杆包括顶盖、力传感器、连接片、压电堆、支撑杆、圆形套筒和压簧；力传感器和顶盖连接，两组压电堆分别采用并联方式将四个压电堆作动器连接，两组压电堆通过连接片连接，以串联方式组合为两级压电驱动单元，下级压电堆底部坐在支撑底座上，支撑底座连接支撑杆，支撑底座通过压簧与预紧装置连接，通过调节预紧装置螺纹的深度从而调节预压力；当顶盖轴向受到外部扰动力时，力传感器检测扰动力信号，并通过外部控制器驱动两级压电驱动单元，产生与顶盖轴向扰动力相反的控制力，推动大载荷对象，实现振动主动控制；本发明能够实现大载荷对象的高精度指向调节与振动主动隔振。

主权项

1.一种高精度大载荷复合压电主动作动杆，其特征在于：包括一个圆形套筒(1)，圆形套筒(1)的两端分别安装有顶盖(13)和预紧装置(12)，圆形套筒(1)内部安装有力传感器(2)、支撑底座(9)、上级连接片(3)、上级压电堆组(5)、下级连接片(6)、下级压电堆组(8)和压簧(11)，圆形套筒(1)侧壁外安装有四口插座(15)，上级压电堆组(5)和下级压电堆组(8)的供电线均连接到四口插座(15)；支撑杆(10)一端位于圆形套筒(1)外，另一端与支撑底座(9)相连接为一体；下级压电堆组(8)坐在支撑底座(9)上，下级压电堆组(8)的顶部安装有下级半圆形压帽(7)，下级半圆形压帽(7)安装在下级连接片(6)的凹槽中；上级压电堆组(5)坐在下级连接片(6)上，上级压电堆组(5)的顶部安装有上级半圆形压帽(4)，上级半圆形压帽(4)安装在上级连接片(3)的凹槽中；力传感器(2)安装在上级连接片(3)上；压簧(11)安装在支撑底座(9)与预紧装置(12)之间，将支撑杆(10)与预紧装置(12)弹性连接起来，预紧装置(12)与圆形套筒(1)通过螺纹连接。