[发明专利]一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法有效
| 申请号： | 201611130371.7 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106592093B | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张国军;邵新宇;黄禹;李海洲;张勇;明五一;张艳明;张红梅 | 申请（专利权）人： | 广东华中科技大学工业技术研究院 |
| 主分类号： | D04B35/20 | 分类号： | D04B35/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统及方法，包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运算模块与辅助驱动机构连接，摄像头与视觉运算模块连接，该视觉运算模块与通信模块通讯连接，该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。本发明运行稳定、可靠，通过实时视觉检测方法，能自动检测出横机机头编织过程中的漏针缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 运算模块 横机机头 通信模块 主控板 横机 辅助驱动机构 摄像头 电机位置 横机编织 基于机器 控制系统 漏针检测 通讯连接 控制器 编码器 并联通讯 视觉检测 运行稳定 自动检测 漏针 编织 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的横机编织漏针检测的控制系统，其特征在于，所述系统包括横机主控板、横机机头控制器、电机位置编码器、摄像头、辅助驱动机构、通信模块和视觉运算模块，横机主控板、横机机头控制器和电机位置编码器之间经CAN总线并联通讯连接，视觉运算模块与辅助驱动机构连接，摄像头与视觉运算模块连接，该视觉运算模块与通信模块通讯连接，该通信模块经CAN总线与横机主控板通讯连接。
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