[发明专利]一种适用于异型面的混凝土现浇机器人

摘要

本发明公开了一种适用于异型面的混凝土现浇机器人，包括成型模具、布料机构、行走工作腔、挤实装置；成型模具的右侧设置有挤实装置；挤实装置的右侧设置有行走工作腔；行走工作腔内水平设置有液压缸；液压缸与液压站相连接；挤实装置的上端设置有储料斗；储料斗的左端边框上设置有布料机构；储料斗通过连接件与行走履带相连接；行走履带水平设置于行走工作腔的顶面上；成型模具内设置有伺服振动箱；液压站的右端设置有直线位移传感器；液压站、直线位移传感器均与集成控制台相连接。本发明浇筑混凝土厚度及强度均匀、平整度及直线度好，尤其适合于对异形面的混凝土浇筑，具有生产效率高，省时、省力，能大幅度降低人力成本的优点。

主权项

一种适用于异型面的混凝土现浇机器人，包括成型模具(3)，其特征在于：它还包括布料机构(5)、行走工作腔(23)、挤实装置(22)；所述成型模具(3)的右侧设置有挤实装置(22)；所述挤实装置(22)的右侧设置有行走工作腔(23)；所述行走工作腔(23)内水平设置有液压缸(14)；所述液压缸(14)与液压站(9)相连接；所述液压站(9)设置于行走工作腔(23)的右部上端；所述挤实装置(22)的上端设置有储料斗(6)；所述储料斗(6)的左端边框上设置有布料机构(5)、右端边框上设置有料位仪(7)；所述储料斗(6)通过连接件与行走履带(16)相连接；所述行走履带(16)水平设置于行走工作腔(23)的顶面上；所述液压缸(14)的上端、下端均设置有导向杆(13)；所述导向杆(13)的右端固定在行走工作腔(23)内，左端依次从行走工作腔(23)、挤实装置(22)内穿出并通过锁紧螺母(11)固定在成型模具(3)上；所述成型模具(3)内设置有伺服振动箱(4)；所述伺服振动箱(4)的右端设置有振动传感器(20)；所述成型模具(3)的右侧面上固定设置有湿度传感器(17)和密度传感器(19)，湿度传感器(17)设置于密度传感器(19)的上方；所述行走工作腔(23)的左壁上设置有速度传感器(18)；所述速度传感器(18)、密度传感器(19)均设置于导向杆(13)的下端；所述液压站(9)的右端设置有直线位移传感器(21)；所述液压站(9)、振动传感器(20)、湿度传感器(17)、密度传感器(19)、速度传感器(18)均通过传输装置与集成控制台(8)相连接；所述集成控制台(8)还与发电机组(1)相连接；所述发电机组(1)设置于成型模具(3)的左部上端。