[发明专利]一种无人机避障方法及避障系统

摘要

本发明提供了一种无人机避障方法及避障系统，无人机避障方法主要包括处理器执行部分和控制器执行部分，所述处理器执行部分包括水平方向飞行处理和竖直方向飞行处理，所述控制器执行部分执行处理器处理过的信息。无人机避障系统，包括处理器和控制器，所述处理器还分别连接垂直测距传感器、视频测距装置、存储模块、电子罗盘，所述控制器连接驱动电路。本发明所述的无人机避障方法及避障系统可以在执行任务时迅速的测量出无人机与障碍物的距离，并计算出飞行方向和偏转角度，有效的多避开障碍；所述无人机可以通过通信模块实现人工操作，通过人工操作和无人机自主避障系统及方法的结合可以更加有效的执行任务。

主权项

一种无人机避障方法，其特征在于：主要包括处理器执行部分和控制器执行部分，所述处理器执行部分包括水平方向飞行处理和竖直方向飞行处理，所述水平方向飞行处理包括建立坐标系、判断偏转方向和计算偏转角度，所述竖直方向飞行处理根据上方和下方垂直方向上的障碍物进行避障处理，所述控制器执行部分执行处理器处理过的信息。