[发明专利]一种基于工业机器人手机壳打磨工作站

摘要

本发明公开了一种基于工业机器人手机壳打磨工作站，包括两个夹具座，夹具座的上端连接有手机壳仿形夹具，手机壳仿形夹具的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽，由于手机的形状多变，但是其电池仓的形状均较为接近，且其面积也较大。所以利用这部分区域对手机壳进行固定。而空气可从通过负压接口被抽出，通过负压，手机壳能稳稳地固定在手机壳仿形夹具上。而负压接头设在所述两个分叉之间，可保护负压接头，防止在装取手机壳时碰到负压接头。负压槽的设置能最大限度地抽取手机壳和手机壳仿形夹具之间的空气，实现手机壳牢固地固定。本发明用于手机壳打磨。

主权项

1.一种基于工业机器人手机壳打磨工作站，包括至少两个间隔设置的依次前后设置的夹具座(1)，其特征在于：夹具座(1)的上端均连接有手机壳仿形夹具(2)，手机壳仿形夹具(2)的正面在电池仓的对应位置上设有负压区，负压区上设有多个间隔设置的负压槽(21)，负压槽(21)的底部设有负压孔(211)，手机壳仿形夹具(2)的反面向下，手机壳仿形夹具(2)的反面设有负压接头(3)，负压接头(3)与负压孔(211)连通，夹具座(1)上端设有两个分叉，负压接头(3)设在所述两个分叉之间，在夹具座(1)的旁侧设有六轴机器人，六轴机器人上设有打磨套件，所述打磨套件包括打磨架(10)，打磨架(10)的左侧和前后两侧均设有打磨器(101)，打磨器(101)上设有转动头，转动头上设有打磨平面，在左侧、前侧、后侧均设有打磨器(101)的打磨平面的朝向分别为向左、向前、向后。