[发明专利]一种多旋翼无人机的通信控制系统在审
申请号: | 201611123116.X | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN106487927A | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 石志超 | 申请(专利权)人: | 天津中翔腾航科技股份有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;H04N5/232 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 马倩倩 |
地址: | 300300*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明提供了一种多旋翼无人机的通信控制系统,包括自动驾驶仪、双目相机、第一XBee模块、第二XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置,所述第一XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置均设于地面上,所述双目相机连接在自动驾驶仪上,并与所述第一数据接收装置和第二数据接收装置进行无线连接,所述自动驾驶仪内设有DSP模块,并与第二XBee模块连接,所述第一XBee模块和第二XBee模块之间无线连接。本发明的有益效果提高了传输的隐秘性、减少了干扰效应、鲁棒性好、传输距离远且速度快、功耗较低、成本较低、信号衰减小,有效增强无人机的飞行通信稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 通信 控制系统 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机的通信控制系统,其特征在于:包括自动驾驶仪、双目相机、第一XBee模块、第二XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置,所述第一XBee模块、第一数据接收装置和第二数据接收装置均设于地面上,所述双目相机连接在自动驾驶仪上,并与所述第一数据接收装置和第二数据接收装置进行无线连接,所述自动驾驶仪内设有DSP模块,并与第二XBee模块连接,所述第一XBee模块和第二XBee模块之间无线连接。
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