[发明专利]一种多材料3D打印机及液态物堆积3D打印方法

摘要

本发明公开了一种多材料3D打印机及液态物堆积3D打印方法，在3D打印机机架上安装打印头切换机构和打印头架，并设置多个打印头，每个打印头内放置不同的打印材料，同时在打印头架上安装物料后处理装置，对已打印的物料进行再加工。使用本发明所述技术方案可以先使用热塑性材料搭建具有复杂空间结构的容器，在构建容器的同时，将液态物填充在其中，从而精确控制液态物的空间构型。本发明所述的多材料3D打印机及液态物堆积打印方法将单材料3D打印技术拓展到多材料3D打印领域；多材料3D打印机运行可靠、精度高；在3D打印的同时可以对材料进行再加工；可以实现低粘度液态物的3D打印，具有良好的市场前景。

主权项

1.一种液态物堆积3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：S100、提供一种多材料3D打印机，所述多材料3D打印机包括机架、载物台、单轴移动模块、打印头模块，其中，所述单轴移动模块包括X轴单轴移动模块、Y轴单轴移动模块、Z轴单轴移动模块；所述Y轴单轴移动模块安装在所述机架上，所述X轴单轴移动模块横跨安装在所述Y轴单轴移动模块和所述机架上，所述Z轴单轴移动模块垂直安装在所述机架上；所述打印头模块固定设置于所述X轴单轴移动模块上；所述打印头模块包括打印头切换机构、打印头架和多个打印头；所述多材料3D打印机还包括上位控制系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括传感器；S101、上位控制系统根据待打印模型的信息和用户的精度要求，首先将模型划分成若干层，然后根据材料和加工需要选择相对应的打印头，并规划此打印头对应的运动路径；S102、自动控制模块根据上位控制系统生成的数据执行相应的动作，采集3D打印机上安装的传感器的测量数据，具体包括以下步骤：S102A、根据层片数据控制Z轴单轴移动模块驱动载物台至产品的各层对应位置；S102B、根据所需要的打印头数据驱动打印头切换机构旋转打印头架到指定角度，打印头先用热塑性材料打印出具有空间结构的容器，在该层容器构造完成后，驱动打印头切换机构旋转打印头架切换到下一至多个打印头，将液态物填充其中；或者，打印头先用水溶性支撑材料打印出空间构型，之后驱动打印头切换机构旋转打印头架切换至下一打印头在所述空间构型中打印生胶，之后驱动打印头切换机构旋转打印头架切换到后处理打印头对生胶固化处理；S102C、重复步骤S102A、S102B。