[发明专利]一种多材料3D打印机及液态物堆积3D打印方法

权利要求书

1.一种液态物堆积3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、提供一种多材料3D打印机，所述多材料3D打印机包括机架、载物台、单轴移动模块、打印头模块，其中，所述单轴移动模块包括X轴单轴移动模块、Y轴单轴移动模块、Z轴单轴移动模块；所述Y轴单轴移动模块安装在所述机架上，所述X轴单轴移动模块横跨安装在所述Y轴单轴移动模块和所述机架上，所述Z轴单轴移动模块垂直安装在所述机架上；所述打印头模块固定设置于所述X轴单轴移动模块上；所述打印头模块包括打印头切换机构、打印头架和多个打印头；所述多材料3D打印机还包括上位控制系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括传感器；

S101、上位控制系统根据待打印模型的信息和用户的精度要求，首先将模型划分成若干层，然后根据材料和加工需要选择相对应的打印头，并规划此打印头对应的运动路径；

S102、自动控制模块根据上位控制系统生成的数据执行相应的动作，采集3D打印机上安装的传感器的测量数据，具体包括以下步骤：

S102A、根据层片数据控制Z轴单轴移动模块驱动载物台至产品的各层对应位置；

S102B、根据所需要的打印头数据驱动打印头切换机构旋转打印头架到指定角度，打印头先用热塑性材料打印出具有空间结构的容器，在该层容器构造完成后，驱动打印头切换机构旋转打印头架切换到下一至多个打印头，将液态物填充其中；或者，打印头先用水溶性支撑材料打印出空间构型，之后驱动打印头切换机构旋转打印头架切换至下一打印头在所述空间构型中打印生胶，之后驱动打印头切换机构旋转打印头架切换到后处理打印头对生胶固化处理；

S102C、重复步骤S102A、S102B。

2.如权利要求1所述的液态物堆积3D打印方法，其特征在于，所述步骤S101进一步包括以下步骤：

S101A、上位控制系统根据打印工艺要求，设计打印头的工作参数、设计打印头的进给率、设计启动打印头切换机构的时间和旋转角度。

3.如权利要求1所述的液态物堆积3D打印方法，其特征在于，所述液态物是指熔融温度在50℃～400℃之间的热塑性材料。

4.如权利要求1所述的液态物堆积3D打印方法，其特征在于，所述液态物是指液态化合物或液态混合物。