[发明专利]分拣平台清扫方法及装置有效
| 申请号： | 201611114966.3 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106483889B | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 徐珏晶 | 申请（专利权）人： | 浙江立镖机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种分拣平台清扫方法及装置，涉及货物分拣技术领域，应用于包裹分拣平台，包裹分拣平台包括服务器、运输装置及清扫装置，所述方法包括：服务器接收第一清扫指令；获取第二位置以及运输装置当前所处的第一位置，基于第一位置以及第二位置生成第一移动路径，并控制运输装置基于第一移动路径移动至第二位置，以对第一位置进行清扫。接收第二清扫指令。获取第一位置以及运输装置当前所处的第二位置，基于第一位置以及第二位置，生成第二移动路径，并控制运输装置基于第二移动路径移动至第一位置，以对第二位置进行清扫。实现了从移动到清扫的整个过程的统一控制，简化了操作程序，提高了清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 平台 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种分拣平台清扫方法，其特征在于，应用于包裹分拣平台，所述包裹分拣平台包括服务器、运输装置和清扫装置，所述方法包括：所述服务器接收第一清扫指令；获取第二位置以及所述运输装置当前所处的第一位置，基于所述第一位置以及第二位置生成第一移动路径，并控制所述运输装置基于所述第一移动路径从所述第一位置移动至所述第二位置，以及控制所述清扫装置进入所述第一位置进行清扫；接收第二清扫指令；获取第一位置以及所述运输装置当前所处的第二位置，基于所述第一位置以及第二位置，生成第二移动路径，并控制所述运输装置基于所述第二移动路径从所述第二位置移动至所述第一位置，以及控制所述清扫装置进入所述第二位置进行清扫。
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