[发明专利]基于模型的驾驶员转矩估计有效
| 申请号： | 201611113886.6 | 申请日： | 2016-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN106515849B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 于博;A·J·香槟;T·M·瓦伦吉卡;T·W·考夫曼 | 申请（专利权）人： | 操纵技术IP控股公司 |
| 主分类号： | B62D6/10 | 分类号： | B62D6/10;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;安文森 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种动力转向系统的控制系统包括基于估计的输出矢量和输出矢量之间的差生成误差信号的误差模块、基于误差信号和观测器增益值计算反馈校正信号的换算模块、基于反馈校正信号和电机转矩指令确定延展状态矢量延展状态矢量估计模块和将增益应用于延展状态矢量估计以生成估计的驾驶员转矩信号的增益模块，估计的驾驶员转矩信号被用于动力转向系统的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 驾驶员 转矩 估计 | ||
【主权项】：
1.一种动力转向系统的控制系统，所述系统包括：基于估计的输出矢量和输出矢量之间的差生成误差信号的误差模块；基于误差信号和观测器增益值计算反馈校正信号的换算模块；基于反馈校正信号和电机转矩指令确定延展状态矢量估计的延展状态矢量估计模块；和将增益应用于延展状态矢量估计以生成估计的驾驶员转矩信号的增益模块，估计的驾驶员转矩信号被用于动力转向系统的控制。
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