[发明专利]一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置有效
| 申请号： | 201611113104.9 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN106542095B | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王才东;陈鹿民;王新杰;李一浩;王巧花;谭跃奎;王晨 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业学院 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 张绍琳;董晓慧 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置，解决了现有技术中扑翼微型飞行器并未实现后翅外展/内收运动及其自锁功能的问题。本发明包括后翅支架模块、后翅外展/内收运动驱动模块和俯仰驱动模块，后翅支架模块、后翅外展/内收运动驱动模块和俯仰驱动模块均安装在绳驱动模块安装支架上。本发明的优点：设计的后翅外展/内收运动装置使得飞行机器人的后翅具有外展/内收和自锁功能，使飞行机器人更加便于携带和复杂环境下的隐藏，有广阔的应用前景。此外，扑翼外展/内收装置采用模块化设计，使得扑翼微型飞行机器人的安装、维护、保养、修理更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 飞行 机器人 后翅外展内收 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置，其特征在于：包括后翅支架模块（2）、后翅外展/内收运动驱动模块（3）和俯仰驱动模块（6），后翅支架模块（2）、后翅外展/内收运动驱动模块（3）和俯仰驱动模块（6）均安装在绳驱动模块安装支架（7）上；所述的后翅支架模块（2）包括后L件（2‑1）、侧边构件（2‑2）、后翅外展锁紧弹簧（2‑3）、后翅外展锁紧销（2‑4）、销钉（2‑5）、后翅外展/内收连杆（2‑7）、后翅内收锁紧销（2‑8）、后翅内收锁紧弹簧（2‑9）、后翅拍动摆杆（2‑10）、前L件（2‑12）、后翅支架加强杆（2‑13）、后翅支架空心销（2‑14）；侧边构件（2‑2）和后翅外展/内收连杆（2‑7）通过销钉（2‑5）转动连接；后翅支架空心销（2‑14）与绳驱动模块安装支架（7）上的空心销配合孔（7‑0‑1）为过盈配合，后翅支架空心销（2‑14）分别与后L件（2‑1）、后翅拍动摆杆（2‑10）、前L件（2‑12）为间隙配合；后L件（2‑1）、后翅拍动摆杆（2‑10）、前L件（2‑12）通过侧边构件（2‑2）固定连接，并通过后翅支架加强杆（2‑13）强化连接，四板折叠翼模块（1）与后翅外展/内收连杆（2‑7）固定连接；后翅外展/内收连杆（2‑7）的下表面加工有外展锁紧凹槽（2‑7‑1）和内收锁紧凹槽（2‑7‑2），外展锁紧凹槽（2‑7‑1）与后翅外展锁紧销（2‑4）配合，后翅外展锁紧销（2‑4）设在侧边构件（2‑2）上，后翅外展锁紧销（2‑4）与侧边构件（2‑2）之间设有后翅外展锁紧弹簧（2‑3），内收锁紧凹槽（2‑7‑2）与后翅内收锁紧销（2‑8）配合，后翅内收锁紧销（2‑8）设在侧边构件（2‑2）上，后翅内收锁紧销（2‑8）与侧边构件（2‑2）之间设有后翅内收锁紧弹簧（2‑9）。
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