[发明专利]一种基于图像识别的无人机自主飞行系统在审
| 申请号： | 201611100170.2 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106444849A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海巽晔计算机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图像识别的无人机自主飞行系统，包括图像采集子系统、图像识别子系统、视频显示器和指令生成子系统；所述图像采集子系统用于供无人机采集环境图像并将环境图像传送至图像识别子系统；所述图像识别子系统用于对接收的环境图像进行处理获得图像帧，再对所述图像帧进行图像识别处理，同时对所述图像帧进行组装形成视频流后发送给所述视频显示器用于实时显示；所述指令生成子系统用于根据识别处理结果生成指令，并将指令发送至无人机，以供无人机根据指令执行自主飞行任务。本发明使无人机具备更智能灵活的自主飞行控制能力，避免飞行受到影响；无人机具有的实时视频显示功也能方便操作人员充分了解具体任务环境信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 识别 无人机 自主 飞行 系统 | ||
【主权项】：
一种基于图像识别的无人机自主飞行系统，其特征是，包括图像采集子系统、图像识别子系统、视频显示器和指令生成子系统；所述图像采集子系统用于供无人机采集环境图像并将环境图像传送至图像识别子系统；所述图像识别子系统用于对接收的环境图像进行处理获得图像帧，再对所述图像帧进行图像识别处理，同时对所述图像帧进行组装形成视频流后发送给所述视频显示器用于实时显示；所述指令生成子系统用于根据识别处理结果生成指令，并将指令发送至无人机，以供无人机根据指令执行自主飞行任务。
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