[发明专利]基于双涵道垂直推进技术的火星引力地面模拟系统有效
| 申请号： | 201611099956.7 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106597562B | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 杨智科;夏红伟;马广程;王常虹;程怡明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G01V7/06 | 分类号： | G01V7/06;G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于双涵道垂直推进技术的火星引力地面模拟系统，包括：运动模拟单元、定位单元及控制单元；其中，运动模拟单元包括环绕器与着陆器，二者后端分别设置一对涵道式螺旋桨；定位单元实时测量运动模拟单元的位置信息与方位信息，发送到控制单元；控制单元根据定位单元发送的信息判断目标点，确定目标点的位置信息与方位信息；确定目标点处的引力信息，并根据所述引力信息及目标点的方位信息确定每个螺旋桨的推力信息，进而确定每个螺旋桨的转速；控制每个螺旋桨按照确定的转速旋转，以实现对二维火星引力的模拟。本发明模拟的火星引力大小与方向可控，输出加速度较连续，控制简易，精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双涵道 垂直 推进 技术 火星 引力 地面 模拟 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于双涵道垂直推进技术的火星引力地面模拟系统，其特征在于，包括：设置于气浮平台之上的运动模拟单元、定位单元及控制单元；其中，运动模拟单元包括环绕器与着陆器，二者后端分别设置一对涵道式螺旋桨，用于产生沿气浮平台上表面方向的推力；定位单元实时测量运动模拟单元的位置信息与方位信息，发送到控制单元；控制单元根据定位单元发送的信息判断目标点，确定目标点的位置信息与方位信息；根据目标点的位置信息确定目标点处的引力信息，并根据所述引力信息及目标点的方位信息确定每个螺旋桨的推力信息，进而确定每个螺旋桨的转速；控制每个螺旋桨按照确定的转速旋转，以实现对二维火星引力的模拟。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司，未经哈尔滨工业大学;哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611099956.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
