[发明专利]一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手

摘要

本发明公开了一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，包括取件旋转圆盘、夹持进料气缸和夹持退料气缸；所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂，每个所述取件作业支臂上均设置有两个V形取件连杆；所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽，每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂；所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴，所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接。本发明能够有效地抓取汽车天窗系统钣金件对其进行上料作业，且冲压送料机构的送料高度调节稳固。

主权项

一种可调式汽车天窗系统钣金件加工取件机械手，其特征在于：包括取件旋转圆盘（10）、设置于所述取件旋转圆盘（10）下方的夹持进料气缸（60）和设置于所述取件旋转圆盘（10）上方的夹持退料气缸（80），所述夹持进料气缸（60）的活塞杆自由端设置有夹持进料推板（61），所述夹持退料气缸（80）的活塞杆自由端设置有夹持退料推板（81）；所述取件旋转圆盘（10）的两面分别为驱动连接面（11）和取件作业面（12），所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）上设置有若干个取件作业支臂（20），每个所述取件作业支臂（20）均包括朝向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂内侧面（21）和背向所述取件旋转圆盘（10）的轴线的取件支臂外侧面（22），每个所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）上均设置有两个V形取件连杆（30），每个所述V形取件连杆（30）的两端分别为取件连杆固定端（31）和取件连杆自由端（32），所述取件连杆固定端（31）与所述取件作业支臂（20）的取件支臂外侧面（22）固定连接；所述取件旋转圆盘（10）上设置有若干个支臂安装调节槽（13），若干个所述支臂安装调节槽（13）均沿所述取件旋转圆盘（10）的径向设置，且若干个所述支臂安装调节槽（13）围绕所述取件旋转圆盘（10）的轴线分布，每个所述支臂安装调节槽（13）中设置有一个所述取件作业支臂（20），每个所述取件作业支臂（20）用于固定连接所述支臂安装调节槽（13）的一端均设置有位置固定螺栓（23）；所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴（14），所述旋转固定调节轴（14）与每个所述取件作业支臂（20）之间通过两个相互平行的固定调节连杆（50）连接，每个所述固定调节连杆（50）的两端分别与所述旋转固定调节轴（14）和所述取件作业支臂（20）铰连接；所述夹持进料气缸（60）设置于所述取件旋转圆盘（10）的取件作业面（12）一侧，且所述夹持进料气缸（60）的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆（30）的运动区域；所述夹持退料气缸（80）设置于所述取件旋转圆盘（10）的驱动连接面（11）一侧，且所述夹持退料气缸（80）的活塞杆自由端朝向所述V形取件连杆（30）的运动区域。