[发明专利]无人机飞行控制系统和方法有效
| 申请号： | 201611099931.7 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106774363B | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 肖磊;董浩;何谓;孙瑞轩;高湛 | 申请（专利权）人： | 河北省自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13126 | 代理人： | 谭琳娜 |
| 地址： | 050081 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机飞行控制系统和方法，本发明的无人机飞行控制系统包括形成对无人机的动力装置的控制，以控制无人机的飞行姿态的主控单元，分布在无人机的四周，以采集无人机四周的图像信息，并将该图像信息实时传送给主控单元的图像采集单元，分布于无人机的四周，以对无人机和四周障碍物之间距离进行检测，并将检测的超声波信号实时发送给主控单元的超声波测距单元，以及与主控单元相连的阈值存储模块，阈值存储模块存储有距离阈值，超声波测距单元检测的当前方向的距离值小于距离阈值时，主控单元控制动力装置，以改变无人机的飞行姿态。本发明的无人机飞行控制系统可实现无人机对周边环境的识别以自动调整飞行姿态而进行自动飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机飞行控制系统，其特征在于，包括：主控单元，形成对无人机的动力装置的控制，以控制所述无人机的飞行姿态；图像采集单元，分布在所述无人机的四周，以采集所述无人机四周的图像信息，并将该图像信息实时传送给所述主控单元；超声波测距单元，分布于所述无人机的四周，以对所述无人机和四周障碍物之间距离进行检测，并将检测的超声波信号实时发送给主控单元；阈值存储模块，与所述主控单元相连，所述阈值存储模块存储有距离阈值，所述超声波测距单元检测的无人机当前飞行方向的距离值小于所述距离阈值时，所述主控单元控制所述动力装置，以改变所述无人机的飞行姿态。
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