[发明专利]信封自动分料计数装箱流水线

摘要

本发明公开了信封自动分料计数装箱流水线。该流水线包括：爬坡计数输送机、收拢整形机、旋转换向机、提升堆叠机、提升换向输送系统、开箱系统、装箱系统和送箱系统，爬坡计数输送机与收拢整形机连接，收拢整形机与旋转换向机连接，旋转换向机与提升堆叠机连接，提升堆叠机与提升换向输送系统连接，提升换向输送系统与装箱系统连接，装箱系统的一侧与开箱系统连接，装箱系统的另一侧与送箱系统连接。本发明将单张的信封自动点数与检测，按若干张为一叠，相互交叠成4层或多层共为一垛，将垛体装入到纸箱中；垛体上下均要放置垫板。整套设备为全自动化，包含信息互联，亦可与EPS连接，实现信息共享，可省掉数十名操作员工。

主权项

1.一种信封自动分料计数装箱流水线，其特征在于，包括：爬坡计数输送机(100)、收拢整形机(200)、旋转换向机(300)、提升堆叠机(400)、提升换向输送系统(500)、开箱系统(600)、装箱系统(700)和送箱系统(800)，所述爬坡计数输送机(100)与收拢整形机(200)连接，所述收拢整形机(200)与旋转换向机(300)连接，所述旋转换向机(300)与提升堆叠机(400)连接，所述提升堆叠机(400)与提升换向输送系统(500)连接，所述提升换向输送系统(500)与装箱系统(700)连接，所述装箱系统(700)的一侧与开箱系统(600)连接，所述装箱系统(700)的另一侧与送箱系统(800)连接；其中，所述爬坡计数输送机(100)包括：爬坡计数输送机机架(110)、爬坡计数输送机电机(120)、输送系统(130)、导向板(140)和计数分隔模块(150)，所述爬坡计数输送机电机(120)与爬坡计数输送机机架(110)的侧上方固定连接，所述输送系统(130)设于爬坡计数输送机机架(110)顶端，所述导向板(140)与输送系统(130)一端连接，所述计数分隔模块(150)与输送系统(130)另一端连接，产线来料通过送料机送至爬坡计数输送机(100)，产线来料经过计数分隔模块(150)进行计数，同时通过PLC控制计数分隔模块(150)阻断物料继续前进，给下工位动作提供可靠的时间保证，配合导向板(140)解决物料收集过程中状态不够稳定的问题；所述收拢整形机(200)包括：收拢整形机机架(210)、面板(220)、直线导轨(230)、高速气缸(240)、卡位挡板(250)、导料板(260)和推进系统(270)，所述面板(220)与收拢整形机机架(210)的顶端连接，所述直线导轨(230)设于面板(220)上部，所述高速气缸(240)与直线导轨(230)连接，所述卡位挡板(250)与高速气缸(240)一端连接，所述导料板(260)与面板(220)连接，所述推进系统(270)设于面板(220)下端，常态下高速气缸(240)处于收回状态，前方来料落入到面板(220)下方导料槽之中，当上工位的计数达到设定值时，给出信号高速气缸(240)带动卡位挡板(250)前出，用以承接下一批次的产品，此时将信号反馈给第一工位的计数分隔模块(150)，对阻断的产品进行放行，在推进系统(270)将物体推离并复位后，高速气缸(240)复位，卡位挡板(250)上暂存的物料落入到导料槽上；所述旋转换向机(300)包括：旋转换向机机架(310)、旋转换向机面板(320)、回转系统(330)、旋转换向机输送系统(340)、顶支架(350)和气缸组件(360)，所述旋转换向机面板(320)与旋转换向机机架(310)顶端固定连接，所述回转系统(330)与旋转换向机面板(320)连接，所述旋转换向机输送系统(340)与回转系统(330)连接，所述顶支架(350)设于旋转换向机输送系统(340)上方，所述气缸组件(360)与顶支架(350)连接，前方来料通过回转系统(330)进行180°转向；所述提升堆叠机(400)包括：堆叠机机架(410)、堆叠机面板(420)、夹爪(430)、堆叠机提升气缸(440)、堆叠机直线导轨(450)和夹持气缸(460)，所述堆叠机提升气缸(440)设于堆叠机面板(420)下方连接，所述夹爪(430)连接于堆叠机提升气缸(440)下端，所述堆叠机直线导轨(450)固定于堆叠机面板(420)上方，所述夹持气缸(460)设于堆叠机直线导轨(450)上方，所述夹爪(430)通过不断的抓和放，实现四层交错堆叠；所述提升换向输送系统(500)包括：输送机(510)、提升输送机(520)和汇流输送线(530)，所述输送机(510)与提升输送机(520)连接，所述输送机(510)将产品送到提升输送机(520)工位时，所述输送机(510)上有限位机构顶起，阻挡产品并定位，然后提升输送机(520)按程序进行相应动作，完成堆叠后通过输送机(510)运送至顶升输送线位置，此时顶升输送线低于输送机(510)，其顶升后将物体托离输送机(510)直至顶部，此时顶升输送线的动力滚筒启动，将物体沿90度方向通过汇流输送线(530)输送入下道工位；所述开箱系统(600)将平面状的纸箱打开并在底部封胶带，所述装箱系统(700)将垛体装入到支线送来的纸箱中；所述送箱系统(800)包括：箱底纸垫取放机(810)、装箱输送线(820)、转向输送线(830)和尾道封箱打包系统(840)，所述箱底纸垫取放机(810)将纸片从设备的存储位放置到纸箱底部，所述装箱输送线(820)保证纸箱与装箱物料的位置关系，所述转向输送线(830)将纸箱由“山”向转换成“E”向输送，所述尾道封箱打包系统(840)进行封箱操作。