[发明专利]信封自动分料计数装箱流水线

说明书

本发明公开了信封自动分料计数装箱流水线。该流水线包括：爬坡计数输送机、收拢整形机、旋转换向机、提升堆叠机、提升换向输送系统、开箱系统、装箱系统和送箱系统，爬坡计数输送机与收拢整形机连接，收拢整形机与旋转换向机连接，旋转换向机与提升堆叠机连接，提升堆叠机与提升换向输送系统连接，提升换向输送系统与装箱系统连接，装箱系统的一侧与开箱系统连接，装箱系统的另一侧与送箱系统连接。本发明将单张的信封自动点数与检测，按若干张为一叠，相互交叠成4层或多层共为一垛，将垛体装入到纸箱中；垛体上下均要放置垫板。整套设备为全自动化，包含信息互联，亦可与EPS连接，实现信息共享，可省掉数十名操作员工。

技术领域

本发明涉及一种流水线系统，具体涉及信封自动分料计数装箱流水线。

背景技术

包装印刷行业，单个印刷制品的包装长期采用人工点数、堆叠、装箱的生产模式，人力需求很大，劳动强度很高。

因此，为了解决上述问题，需要一种全自动的流水线以代替人工生产。

发明内容

本发明的目的在于，提供信封自动分料计数装箱流水线，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种信封自动分料计数装箱流水线，其特征在于，包括：爬坡计数输送机、收拢整形机、旋转换向机、提升堆叠机、提升换向输送系统、开箱系统、装箱系统和送箱系统，所述爬坡计数输送机与收拢整形机连接，所述收拢整形机与旋转换向机连接，所述旋转换向机与提升堆叠机连接，所述提升堆叠机与提升换向输送系统连接，所述提升换向输送系统与装箱系统连接，所述装箱系统的一侧与开箱系统连接，所述装箱系统的另一侧与送箱系统连接；

其中，所述爬坡计数输送机包括：爬坡计数输送机机架、爬坡计数输送机电机、输送系统、导向板和计数分隔模块，所述爬坡计数输送机电机与爬坡计数输送机机架的侧上方固定连接，所述输送系统设于爬坡计数输送机机架顶端，所述导向板与输送系统一端连接，所述计数分隔模块与输送系统另一端连接，产线来料通过送料机送至爬坡计数输送机，产线来料经过计数分隔模块进行计数，同时通过PLC控制计数分隔模块阻断物料继续前进，给下工位动作提供可靠的时间保证，配合导向板解决物料收集过程中状态不够稳定的问题；

所述收拢整形机包括：收拢整形机机架、面板、直线导轨、高速气缸、卡位挡板、导料板和推进系统，所述面板与机架的顶端连接，所述直线导轨设于面板上部，所述高速气缸与直线导轨连接，所述卡位挡板与高速气缸一端连接，所述导料板与面板连接，所述推进系统设于面板下端，常态下高速气缸处于收回状态，前方来料落入到面板下方导料槽之中，当上工位的计数达到设定值时，给出信号高速气缸带动卡位挡板前出，用以承接下一批次的产品，此时将信号反馈给第一工位的计数分隔模块，对阻断的产品进行放行，在推进系统将物体推离并复位后，高速气缸复位，卡位挡板上暂存的物料落入到导料槽上；

所述旋转换向机包括：旋转换向机机架、旋转换向机面板、回转系统、旋转换向机输送系统、顶支架和气缸组件，所述旋转换向机面板与旋转换向机机架顶端固定连接，所述回转系统与旋转换向机面板连接，所述旋转换向机输送系统与回转系统连接，所述顶支架设于旋转换向机输送系统上方，所述气缸组件与顶支架连接，前方来料通过回转系统进行180°转向；

所述提升堆叠机包括：堆叠机机架、堆叠机面板、夹爪、堆叠机提升气缸、堆叠机直线导轨和夹持气缸，所述堆叠机提升气缸设于堆叠机面板下方连接，所述夹爪连接于堆叠机提升气缸下端，所述堆叠机直线导轨固定于堆叠机面板上方，所述夹持气缸设于堆叠机直线导轨上方，所述夹爪通过不断的抓和放，实现四层交错堆叠；

所述提升换向输送系统包括：输送机、提升输送机和汇流输送线，所述输送机与提升输送机连接，所述输送机将产品送到提升输送机工位时，所述输送机上有限位机构顶起，阻挡产品并定位，然后提升输送机按程序进行相应动作，完成堆叠后通过输送机运送至顶升输送线位置，此时顶升输送线低于输送机，其顶升后将物体托离输送机直至顶部，此时顶升输送线的动力滚筒启动，将物体沿度方向通过汇流输送线输送入下道工位；