[发明专利]一种自动化钢管焊接机

摘要

本发明公开一种自动化钢管焊接机，设置有水平方向调整焊接位置的滑轨和滑块，并通过调节油缸进行驱动调整；设置有竖直方向调整焊接位置的移动导向筒和固定导向筒，并分别通过移动千斤顶和固定千斤顶进行调整；两套工作系统中分别设置有相对安装的车刀和焊枪，可同时完成切割和焊接；本发明可对现场进行自动焊接，提高了效率，节省大量劳动力，保证人身安全，降低生产成本，本装置有调节装置，可实现对不同高度、不同长度、不同直径的钢管现场焊接，对钢管切割坡口与焊接同时进行，提高工作效率，焊笔及车刀角度及高度可调，应用范围广，焊接质量高，操作简单。

主权项

1.一种自动化钢管焊接机，包括：四个脚轮（1）、底座（2）、四个固定导向轴（3）和四个固定导向筒（8）、四个移动导向轴（21）和四个移动导向筒（20）、固定侧千斤顶（4）和移动侧千斤顶（24）、调节油缸安装座Ⅰ（5）和调节油缸安装座Ⅱ（26）、销轴Ⅰ（6）和销轴Ⅱ（27）、调节油缸（7）、两个安装平台（9）和两套工作系统，其特征在于：四个所述的脚轮（1）分别固定安装在所述的底座（2）下部四个角位置；滑轨（23）固定安装在底座（2）一端中央位置，滑块（22）滑动安装在滑轨（23）上，滑块（22）的滑动方向与底座（2）的长度方向相互平行；所述的调节油缸安装座Ⅰ（5）安装在底座（2）另一端，所述的调节油缸安装座Ⅱ（26）固定安装在滑块（22）一侧，所述的调节油缸（7）的缸体端部通过销轴Ⅰ（6）铰接安装在调节油缸安装座Ⅰ（5）上，调节油缸（7）的活塞杆端部通过销轴Ⅱ（27）铰接安装在调节油缸安装座Ⅱ（26）上，调节油缸（7）驱动滑块（22）在滑轨（23）上滑动；所述的四个移动导向轴（21）分别竖直安装在滑块（22）上部四个角位置，所述的四个固定导向轴（3）竖直安装在底座（2）上，并位于调节油缸安装座Ⅰ（5）一侧；所述的四个固定导向筒（8）顶部安装有一个安装平台（9），四个固定导向筒（8）下部分别上下滑动安装在四个固定导向轴（3）上，所述的四个移动导向筒（20）上部安装有另一个安装平台（9），四个移动导向筒（20）下部分别上下滑动安装在四个移动导向轴（21）上；所述的固定侧千斤顶（4）的底部安装在底座（2）上，并位于四个固定导向轴（3）中央位置，固定侧千斤顶（4）的顶杆端部安装在四个固定导向筒（8）顶部的安装平台（9）下部中央位置，固定侧千斤顶（4）调整安装平台（9）的高度；所述的移动侧千斤顶（24）的底部安装在滑块（22）中央位置，移动侧千斤顶（24）的顶杆端部安装在四个移动导向筒（20）顶部的安装平台（9）下部中央位置，移动侧千斤顶（24）调整另一个安装平台（9）的高度；所述的两套工作系统分别相对安装在两个安装平台（9）上；所述的每套工作系统包括工作平台（10）、管直径调整块（11）、伺服电机（12）、主动齿轮（13）和从动齿轮（14）、轴承（15）、两个工具安装块（16）、焊枪（17）、定位夹具Ⅰ（19）和定位夹具Ⅱ（18）、筋板（25）、车刀（28）和车刀调节螺钉（29），所述的两套工作系统中的工作平台（10）分别安装在两个安装平台（9）上，工作平台（10）上设置有弧形凹槽，所述的管直径调整块（11）为弧形槽结构，与工作平台（10）上的弧形凹槽配合安装，并通过螺钉固定在工作平台（10）上，两个工作平台（10）相对的一端分别安装有一个圆环（30），所述的圆环（30）分别与工作平台（10）上弧形凹槽同轴心；圆环（30）外侧过盈安装有轴承（15），轴承（15）外侧过盈安装有从动齿轮（14），所述的伺服电机（12）安装在工作平台（10）一侧，伺服电机（12）主轴上同轴安装有主动齿轮（13），所述的主动齿轮（13）与从动齿轮（14）相互啮合；所述的两个工具安装块（16）分别安装在从动齿轮（14）一侧的直径两端；所述的焊枪（17）设置有外螺纹，并通过外螺纹与其中一个工具安装块（16）螺纹连接，另一个工具安装块（16）螺纹连接有车刀调节螺钉（29），所述的车刀调节螺钉（29）与车刀端部（28）相接触；所述的定位夹具Ⅰ（19）安装在工作平台（10）上，并位于从动齿轮（14）外侧，所述的定位夹具Ⅱ（18）通过两个螺钉与定位夹具Ⅰ（19）相连接，定位夹具Ⅰ（19）和定位夹具Ⅱ（18）构成圆环结构，用于固定钢管；其中一套工作系统中的筋板（25）安装在固定导向筒和安装平台（9）之间，另一套工作系统中的筋板（25）安装在移动导向筒和安装平台（9）之间。