[发明专利]一种无刷直流电机及其控制方法、系统在审
| 申请号： | 201611096634.7 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106354022A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 邓元望;曾俊;高洋;尹会春;朱浩;鄂加强;江银锋 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种电机控制方法，包括获得当前转速偏差信号和当前偏差变化率信号；对当前转速偏差信号和当前偏差变化率信号进行模糊化处理，得到当前转速偏差信号的模糊量和当前偏差变化率信号的模糊量；利用模糊控制规则，得到目标输出，利用目标输出对电机的转速进行调节，其中，模糊控制规则中的修正因子为α＝arctan(k1|E|‑k2|EC|)/π+1/2。可见，本申请提供的电机控制方法使用的模糊控制规则能够利用连续可变的修正因子，对系统误差带来的影响作出修正，从而消除系统误差对电机的控制带来的影响，能够更加的精准，且连续的对电机的转速进行控制。另外，本申请还相应公开了一种电机控制系统及无刷直流电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 及其 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种电机控制方法，其特征在于，包括：获得当前转速偏差信号和当前偏差变化率信号；对当前转速偏差信号和当前偏差变化率信号进行模糊化处理，得到当前转速偏差信号的模糊量和当前偏差变化率信号的模糊量；利用模糊控制规则，得到目标输出，利用所述目标输出对电机的转速进行调节，其中，所述模糊控制规则中的修正因子为：α＝arctan(k1|E|‑k2|EC|)/π+1/2；式中，α表示所述修正因子，k1和k2表示可调常数，E表示当前转速偏差信号的模糊量，EC表示当前偏差变化率信号的模糊量。
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