[发明专利]一种电动汽车驾驶行为识别分析方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车驾驶行为识别分析方法，对一段时间内驾驶员的不良驾驶行为进行识别分析，从而得出驾驶员存在不良驾驶行为操作后的风险程度以及影响，并能为驾驶人提供良好的驾驶行为指引，减少能耗以及延长车辆零部件使用寿命。

主权项

一种电动汽车驾驶行为识别分析方法，其特征在于，包括急刹车识别分析部分、猛加速起步识别分析部分、车速起伏过大识别分析部分、转弯识别/加速/重刹识别分析部分、弯道加速/刹车分析识别分析部分、加速—刹车识别分析部分、加速—刹车—加速识别分析部分；所述急刹车识别分析部分包括以下步骤：1)由某一辆车的Vin码取出车辆工况表中某段行驶开始一分钟后至结束一分钟前的时间、车速数据；2)利用上述时间、车速数据计算车速的加速度a；3)遍历车速加速度，当加速度小于阈值r1时，标识该加速度对应的点为急刹车点，并将急刹车点在当前序列中的相对位置记录下来存储进列表list里，进入步骤4)；若遍历当前的整段驾驶过程没有发现急刹车行为，则返回步骤1)，选取下一段行驶数据；4)判断急刹车点是否连续，若为连续，认为是一次急刹车；遍历list，首先初始化起点为list(1)，终点为list(1)+1；如果两个急刹车点之间的加速度小于0，更新当前终点；如果两个急刹车点之间的加速度不小于0，存储终点和起点到二维数组temp中，同时将前急刹车动作终止点的下一点，即下一个急刹车动作的开始急刹车点作为起点，下一点序号加1作为终点；急刹车点连续是指：若若干个急刹车点在连续行驶的车速数据点中位置连续，则认为该次急刹车的动作是连续的，视为同一次急刹车行为；5)按行遍历二维数组temp；将temp作为原始序列的位置索引，返回对应的发生时间和位置信息，累计当前发生的急刹车次数；6)判断当前车辆所有行驶路段是否全部被遍历，若全部路段被遍历，则迭代结束，将对应的急刹车驾驶行为发生时间、地点、发生总数返回到该车的对应Vin码下，判断是否已遍历车队所有车辆，进入步骤7)；7)若车队所有车辆都被遍历完，则结束，否则，返回步骤1)，重新识别下一辆车的急刹车行为；所述猛加速起步识别分析部分包括以下步骤：1)由某一辆车的Vin码取出车辆工况表中某段行驶开始一分钟后至结束一分钟前的时间、车速以及经纬度数据；2)以车速为零时的点作为判断车辆起步标记，取相邻两个时间点的车速数据，根据起步时间计算起步加速度；当起步加速度最大值大于阈值r2时，累计当前起步猛加速发生次数，并返回记录发生该行为的时间和经纬度；3)判断当前车辆所有行驶路段是否全部被遍历，若满足全部路段被遍历，则迭代结束，将对应的急刹车驾驶行为发生时间、地点、发生总数返回到该车的对应Vin码下，判断是否已遍历车队所有车辆，进入步骤4)；4)若车队所有车辆都被遍历完，则结束，否则，返回步骤1)，重新识别下一辆车的猛加速起步行为；所述车速起伏过大识别分析部分包括以下步骤：1)由某一辆车的Vin码取出车辆工况表中某段行驶开始一分钟后至结束一分钟前的时间、车速数据；2)查找车辆起步后1分钟的记录点A，查找车辆停车前1分钟的记录点B，提取记录点A与B之间的车速数据；3)对于同一车辆，对该车辆的每段行驶过程计算得到一个标准差，若该段行驶过程的标准差大于阈值r3，则总次数加1，并将对应的车速驾驶行为发生时间、地点、发生总数返回到该车的对应Vin码下，判断是否已遍历车辆的所有分段行驶过程，进入步骤4)；4)若该车辆所有的分段行驶过程都被遍历完之后，则统计超过阈值r3的标准差数量，结束，否则，返回步骤1)，重新识别下一辆车的车速起伏过大行为；所述转弯识别/加速/重刹识别分析部分包括以下步骤：1)提取车辆的时间、车速、经纬度、电功率数据，得到车辆的转弯位置、转弯速度、时间信息、位置信息数据；2)将经纬度数据经过平滑处理后，取按时间顺序的连续三个时刻的正常行驶状态下的经纬度，计算每三点的两两相对距离；3)由上述两两相对距离，计算三点间的方向夹角，并由方向夹角得到方向夹角的补角θ；4)当θ大于30°时，认为发生了转弯行为；所述弯道超速/刹车分析识别分析部分包括以下步骤：1)由某一辆车的Vin码取出车辆工况表中某段行驶开始一分钟后至结束一分钟前的时间、车速、经纬度数据以及电功率数据；2)由所述经纬度数据和上述补角θ识别出转弯位置，并记录转弯期间的车速信息、位置信息、时间信息，计算转弯期间的车速平均值；3)判断车速平均值是否超过车速阈值，同时计算转弯期间的加速度是否小于变化阈值，若超过加速度阈值，则认为发生弯道加速/刹车行为，返回对应的转弯起止点位置信息、发生时间点以及累计该行为发生的次数；4)判断当前车辆所有行驶路段是否全部被遍历，若满足全部路段被遍历，则迭代结束，将对应的急刹车驾驶行为发生时间、地点、发生总数返回到该车的对应Vin码下，判断是否已遍历车队所有车辆，进入步骤5)；5)若车队所有车辆都被遍历完之后，则结束，否则，返回步骤1)，识别下一辆车的弯道加速/刹车行为；所述加速—刹车识别分析部分包括以下步骤：1)由某一辆车的Vin码取出车辆工况表中某段行驶开始一分钟后至结束一分钟前的时间、车速以及经纬度数据；2)根据提取的数据时间节点提取相应维度的电机功率数据，然后遍历电机功率数据，用后一个电机功率数据点乘上前一个电机功率数据点，得到电机功率乘积，提取出小于0的数据的索引，保存于零点集合K＝{K1,K2,…,Km}中；判断得出的零点的电机功率是否符合以下条件：大于加速和刹车界限值10KW 0；零点电机功率数据点大于零点前一个电机功率数据点；零点前后T个数据点内的电机功率数据的极差大于设定的阈值20KW；当有数据点符合要求时，记录发生了一次“加速后马上刹车行为”，返回对应的时间和经纬度；累加发生的次数；所述电机功率乘积小于0代表发生了从加油到刹车或刹车到加油的行为；3)判断当前车辆所有行驶路段是否全部被遍历，若满足全部路段被遍历，则迭代结束，将对应的急刹车驾驶行为发生时间、地点、发生总数返回到该车的对应Vin码下，判断是否已遍历车队所有车辆，进入步骤4)；4)若车队所有车辆都被遍历完，则结束，否则，返回步骤1)，重新识别下一辆车的加速后瞬时急刹车行为；所述加速—刹车—加速部分包括以下步骤：1)以加速—刹车识别分析部分中满足条件的零点作为标记点K'；2)判断当前零点后的T个数据点内是否存在下一个零点，若存在，判断零点的电机功率是否符合以下条件：小于加速和刹车界限值‑10KW；当存在符合条件的数据点时，即存在一个方向相反的零点，则统计发生了“加速‑刹车‑加速”行为，返回对应的时间和经纬度信息，累加发生的次数；3)判断当前车辆所有行驶路段是否全部被遍历，若满足全部路段被遍历，则迭代结束，将对应的急刹车驾驶行为发生时间、地点、发生总数返回到该车的对应Vin码下，判断是否已遍历车队所有车辆，进入步骤4)；4)若车队所有车辆都被遍历完，则结束，否则，返回步骤1)，重新识别下一辆车的加速‑刹车‑加速行为。