[发明专利]基于WiFi和ZigBee的智能车组及其控制方法在审
| 申请号： | 201611095609.7 | 申请日： | 2016-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN106502251A | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡良伟;林康成;张沛昌;黄均浩 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人： | 王永文,刘文求 |
| 地址： | 518060 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于WiFi和ZigBee的智能车组及其控制方法，所述智能车组包括第一智能车和若干第二智能车，所述第一智能车上设置有用于控制第一智能车的第一微控制器、分别与所述第一微控制器电性连接并用于接收控制指令的WiFi无线通讯模块和第一ZigBee无线通讯模块，所述第二智能车上设置有用于控制第二智能车的第二微控制器、以及与所述第二微控制器电性连接的第二ZigBee无线通讯模块，所述第二ZigBee无线通讯模块与所述第一ZigBee无线通讯模块通过ZigBee无线连接，实现了一对多、一对一的双向通信，解决了现有的多智能车协同控制行驶中被动车与主动车之间无信息交互、运动不一致的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 wifi zigbee 智能 车组 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于WiFi和ZigBee的智能车组，其特征在于，包括：第一智能车和若干第二智能车；所述第一智能车上设置有用于控制第一智能车的第一微控制器、分别与所述第一微控制器电性连接并用于接收控制指令的WiFi无线通讯模块和第一ZigBee无线通讯模块；所述第二智能车上设置有用于控制第二智能车的第二微控制器、以及与所述第二微控制器电性连接的第二ZigBee无线通讯模块；所述第二ZigBee无线通讯模块与所述第一ZigBee无线通讯模块通过ZigBee无线连接。
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