[发明专利]一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构

摘要

提供一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，由安装电机和连杆支座的悬臂、带有连杆安装座的机身、安装有定向钳的连杆、安装在电机上的菱形桨夹等组成，通过悬臂转动实现定向钳相对于菱形桨夹的移动，定向钳促使菱形桨夹转动，从而使螺旋桨摆动至特定方向并固定。该机构结构简单、成本低廉、使用可靠、可以使无人机在折叠悬臂的过程中自动摆正并固定螺旋桨方向，消除螺旋桨与螺旋桨、螺旋桨与悬臂的碰撞干扰；或用于其它需要生成和固定回转体零件成特定角度的装置。

主权项

一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，包括悬臂(9)、连杆支座(7)、连杆安装座(11)、连杆(8)、转动件(6)、定向钳(5)、电机(4)、菱形桨夹(3)、桨帽(2)、螺旋桨(1)，其中悬臂(9)安装在机身(10)上；连杆支座(7)为大致长方体结构，在高度方向上向上延伸，顶端为叉形部；连杆支座(7)上端叉部铰接转动件(6)；连杆安装座(11)可焊接或螺接在机身(10)上，靠近悬臂(9)的一侧；连杆(8)由远离机身(10)的方形段和靠近机身(10)的圆形段两段构成，方形段中空，圆形段可以插入方形段，形成滑动配合，由此调节整个连杆(8)的长度；连杆(8)一端铰接在连杆安装座(11)上，穿过转动件(6)向悬臂(9)离开机身(10)的远端延伸，另一端与定向钳(5)固定连接，位置以保证连杆支座(7)上的转动件(6)在整个运动过程中始终处在连杆(8)方形段内为准，连杆(8)在转动件(6)内可相对滑动；菱形桨夹(3)套在电机(4)上半部分的轴上，内部有孔，用于套在电机(4)上半部分的轴上，形成紧密配合，外部为菱形，呈现两头尖的形状；定向钳(5)位置靠近电机(4)的上半部分，为大致的“Y”型结构，“Y”型结构上部伸出的两个枝桠，一根为较短直棒形状，以下简称“短枝”；另一根为较长弯曲形状，以下简称“长枝”，分为四段，前三段为大致弧形，向内弯曲，即向短枝方向弯曲，第四段为外翻部，用于在接触菱形桨夹(3)初期进行导向，整个“Y”型结构在一个平面内，该平面与悬臂(9)大致平行，并且“短枝”长度大致为“长枝”长度的三分之一；其中菱形桨夹(3)在水平方向上与定向钳(5)位于同一平面，便于与定向钳(5)在运动过程中与其配合，定向钳(5)的“短枝”能够覆盖菱形桨夹(3)菱形外形上部靠近定向钳(5)的一半，其前端部分外翻，在接触菱形桨夹(3)初期进行导向作用，另一只钳形片长度为上述钳形片的三分之一，其位置要使得恰好与安装在电机(4)上的菱形桨夹(3)相配合，定向钳(5)“长枝”的前三段的弯曲形状正好能够覆盖菱形桨夹(3)的下部形状；螺旋桨(1)也套在电机(4)上半部分的轴上，在菱形桨夹(3)之上，螺旋桨(1)的最长方向调整至与菱形桨夹(3)最长方向一致或所需要的特定角度，并固定安装在菱形桨夹(3)上，保证螺旋桨(1)与菱形桨夹(3)之间不发生相对转动；桨帽(2)位于电机(4)上半部分轴的顶端，通过桨帽(2)将螺旋桨(1)、菱形桨夹(3)旋紧在电机(4)上。