[发明专利]一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构

说明书

提供一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，由安装电机和连杆支座的悬臂、带有连杆安装座的机身、安装有定向钳的连杆、安装在电机上的菱形桨夹等组成，通过悬臂转动实现定向钳相对于菱形桨夹的移动，定向钳促使菱形桨夹转动，从而使螺旋桨摆动至特定方向并固定。该机构结构简单、成本低廉、使用可靠、可以使无人机在折叠悬臂的过程中自动摆正并固定螺旋桨方向，消除螺旋桨与螺旋桨、螺旋桨与悬臂的碰撞干扰；或用于其它需要生成和固定回转体零件成特定角度的装置。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构。

背景技术

具有悬臂折叠功能的多旋翼飞行器飞行时悬臂展开，电机带动螺旋桨工作；飞行完毕后悬臂折叠收起，减小了机体体积，便于存放和携行。但是，电机停止工作后，螺旋桨静止的方向呈现随机性，螺旋桨长度方向不能与悬臂一致，收缩过程中会出现螺旋桨与螺旋桨、螺旋桨与悬臂之间发生碰撞和干扰的情况，导致其无法快速完成悬臂收起动作。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，使多旋翼无人机在完成飞行任务后、折叠悬臂的过程中自动摆正螺旋桨的最长方向，使螺旋桨的最长方向与悬臂方向一致，消除螺旋桨在悬臂折叠过程中的碰撞以至于无法折叠的现象。

本发明的静止螺旋桨特定方向生成和固定机构，包括悬臂9、连杆支座7、连杆安装座11、连杆8、转动件6、定向钳5、电机4、菱形桨夹3、桨帽2、螺旋桨1，其中

悬臂9安装在机身10上；

连杆支座7为大致长方体结构，在高度方向上向上延伸，顶端为叉形部；

连杆支座7上端叉部铰接转动件6；

连杆安装座11可焊接或螺接在机身10上，靠近悬臂9的一侧；

连杆8由远离机身10的方形段和靠近机身10的圆形段两段构成，方形段中空，圆形段可以插入方形段，形成滑动配合，由此调节整个连杆8的长度；连杆8一端铰接在连杆安装座11上，穿过转动件6向悬臂9离开机身10的远端延伸，另一端与定向钳5固定连接，位置以保证连杆支座7上的转动件6在整个运动过程中始终处在连杆8方形段内为准，连杆8在转动件6内可相对滑动；

菱形桨夹3套在电机4上半部分的轴上，内部有孔，用于套在电机4上半部分的轴上，形成紧密配合，外部为菱形，呈现两头尖的形状；

定向钳5位置靠近电机4的上半部分，为大致的“Y”型结构，“Y”型结构上部伸出的两个枝桠，一根为较短直棒形状，以下简称“短枝”；另一根为较长弯曲形状，以下简称“长枝”，分为四段，前三段为大致弧形，向内弯曲，即向短枝方向弯曲，第四段为外翻部，用于在接触菱形桨夹3初期进行导向，整个“Y”型结构在一个平面内，该平面与悬臂9大致平行，并且“短枝”长度大致为“长枝”长度的三分之一；其中菱形桨夹3在水平方向上与定向钳5位于同一平面，便于与定向钳5在运动过程中与其配合，定向钳5的“短枝”能够覆盖菱形桨夹3菱形外形上部靠近定向钳5的一半，其前端部分外翻，在接触菱形桨夹3初期进行导向作用，另一只钳形片长度为上述钳形片的三分之一，其位置要使得恰好与安装在电机4上的菱形桨夹3相配合，定向钳5“长枝”的前三段的弯曲形状正好能够覆盖菱形桨夹3的下部形状；

螺旋桨1也套在电机4上半部分的轴上，在菱形桨夹3之上，螺旋桨1的最长方向调整至与菱形桨夹3最长方向一致或所需要的特定角度，并固定安装在菱形桨夹3上，保证螺旋桨1与菱形桨夹3之间不发生相对转动；

桨帽2位于电机4上半部分轴的顶端，通过桨帽2将螺旋桨1、菱形桨夹3旋紧在电机4上。

在本发明的一个实施例中，螺旋桨1固定安装在菱形桨夹3上的固定方式为：通过在螺旋桨1与菱形桨夹3的两配合面制出凹凸纹路。