[发明专利]一种永磁同步电机启动方法、装置和无人飞行器在审
| 申请号： | 201611087698.0 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106385208A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/06 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施方式涉及一种永磁同步电机启动方法、装置和无人飞行器，所述方法包括获得当前电机转速和电机位置信息；确定当前电机转速是否小于预设最小转速，如果当前电机转速小于预设最小转速，将预设最小转速作为反馈转速，否则，将当前电机转速作为反馈转速；依据反馈转速和电机位置信息进行闭环控制。本发明实施方式通过预先设定预设最小转速，当计算的当前电机转速小于预设最小转速时，以预设最小转速作为反馈转速，当计算的当前电机转速大于预设最小转速时，以当前电机转速作为反馈转速，以此可实现直接闭环控制，摒弃了现有技术中定位及开环过程，将现有技术的启动手段中定位、开环和闭环控制3个状态直接简化为1个状态，启动方法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 启动 方法 装置 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机启动方法，其特征在于，所述启动方法包括：获得当前电机转速和电机位置信息；确定当前电机转速是否小于预设最小转速，如果当前电机转速小于预设最小转速，将预设最小转速作为反馈转速，否则，将当前电机转速作为反馈转速；根据反馈转速和电机位置信息对永磁同步电机进行闭环控制。
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