[发明专利]一种海底观测器

摘要

一种海底观测器，属于观测仪器技术领域，包括第六电机、第五气缸、第六气缸、轮架、车轮、第一电机、抽水泵、架子、第二电机、推进器、金属框、多级伸缩杆、诱鱼灯、渔网兜、拉绳、第三电机、第一法兰轴承、第一齿轮、第四气缸、摄像头、第四电机、第二齿轮、第五电机、控制器、吊绳、机架、储物筐、筛板、翻盖、第二鱼眼轴承、隔板、第三气缸、凹槽、第一气缸、支杆、第二气缸、第一鱼眼轴承和夹爪，所述机架上安装吊绳，吊绳内安装有光纤电缆，机架上左右两侧各安装第五电机，第五电机的输出轴上安装第二齿轮，第二齿轮右侧安装第一齿轮，第一齿轮安装在第四气缸的活塞杆上；本发明的优点是：能攀岩的礁石。

主权项

一种海底观测器，包括第六电机（1）、第五气缸（2）、第六气缸（3）、轮架（4）、车轮（5）、第一电机（6）、抽水泵（7）、架子（8）、第二电机（9）、推进器（10）、金属框（11）、多级伸缩杆（12）、诱鱼灯（13）、渔网兜（14）、拉绳（15）、第三电机（16）、第一法兰轴承（17）、第一齿轮（18）、第四气缸（19）、摄像头（20）、第四电机（21）、第二齿轮（22）、第五电机（23）、控制器（24）、吊绳（25）、机架（26）、储物筐（27）、筛板（28）、翻盖（29）、第二鱼眼轴承（30）、隔板（31）、第三气缸（32）、凹槽（33）、第一气缸（34）、支杆（35）、第二气缸（36）、第一鱼眼轴承（37）和夹爪（38），其特征是：所述机架（26）上安装吊绳（25），吊绳（25）内安装有光纤电缆，机架（26）上左右两侧各安装第五电机（23），第五电机（23）的输出轴上安装第二齿轮（22），第二齿轮（22）右侧安装第一齿轮（18），第一齿轮（18）安装在第四气缸（19）的活塞杆上，第四气缸（19）安装在第一法兰轴承（17）上，第一法兰轴承（17）安装在机架（26）上，第四气缸（19）上安装第四电机（21），第四电机（21）的输出轴上安装摄像头（20），机架（26）左右两侧各安装金属框（11），金属框（11）右侧安装渔网兜（14），渔网兜（14）上安装拉绳（15），拉绳（15）另一端缠绕在第三电机（16）的输出轴上，第三电机（16）安装在机架（26）侧面，金属框（11）内安装多级伸缩杆（12），多级伸缩杆（12）前端安装诱鱼灯（13），机架（26）下左右两侧各安装第六电机（1），第六电机（1）的输出轴上安装第六气缸（3），第六气缸（3）的活塞杆上安装轮架（4），轮架（4）上安装车轮（5），车轮（5）的轴通过联轴器与第一电机（6）相连，第一电机（6）安装在轮架（4）上，机架（26）下安装安装架子（8），架子（8）下安装第二电机（9），第二电机（9）的输出轴上安装推进器（10），机架（26）内设有凹槽（33），凹槽（33）内安装第一气缸（34），第一气缸（34）的活塞杆上铰接安装两个夹爪（38），第一气缸（34）的活塞杆左右两侧各安装支杆（35），支杆（35）上安装第二气缸（36），第二气缸（36）的活塞杆下安装第一鱼眼轴承（37），第一鱼眼轴承（37）安装在夹爪（38）上，机架（26）内左侧安装第五气缸（2），第五气缸（2）的活塞杆上安装储物筐（27），储物筐（27）伸向凹槽（33）内，储物筐（27）上安装翻盖（29），储物筐（27）内安装隔板（31），隔板（31）将储物筐（27）分成左空间和右空间，左空间内安装第三气缸（32），第三气缸（32）的活塞杆安装在第二鱼眼轴承（30）上，第二鱼眼轴承（30）安装在翻盖（29）下，右空间内安装筛板（28），右空间内安装抽水泵（7），抽水泵（7）位于筛板（28）下，控制器（24）安装在机架（26）上，控制器（24）通过导线分别与第六电机（1）、第一电机（6）、抽水泵（7）、第二电机（9）、推进器（10）、多级伸缩杆（12）、诱鱼灯（13）、第三电机（16）、摄像头（20）、第四电机（21）和第五电机（23）相连。