[发明专利]一种海底观测器

说明书

一种海底观测器，属于观测仪器技术领域，包括第六电机、第五气缸、第六气缸、轮架、车轮、第一电机、抽水泵、架子、第二电机、推进器、金属框、多级伸缩杆、诱鱼灯、渔网兜、拉绳、第三电机、第一法兰轴承、第一齿轮、第四气缸、摄像头、第四电机、第二齿轮、第五电机、控制器、吊绳、机架、储物筐、筛板、翻盖、第二鱼眼轴承、隔板、第三气缸、凹槽、第一气缸、支杆、第二气缸、第一鱼眼轴承和夹爪，所述机架上安装吊绳，吊绳内安装有光纤电缆，机架上左右两侧各安装第五电机，第五电机的输出轴上安装第二齿轮，第二齿轮右侧安装第一齿轮，第一齿轮安装在第四气缸的活塞杆上；本发明的优点是：能攀岩的礁石。

技术领域

本发明涉及一种海底观测器，属于观测仪器技术领域。

背景技术

海洋环境是一个非常复杂的系统。人类并不生活在海洋上，但海洋却是人类消费和生产所不可缺少的物质和能量的源泉。随着科学和技术的发展，人类开发海洋资源的规模越来越大，对海洋的依赖程度越来越高。为了了解清楚海底环境，人们开发了各类海底观测仪器，现有技术的海底观测仪器都只能在平坦地面上移动，无法攀岩到礁石上，使得人们无法完全了解海底情况。为了解决上述困难，需要开发一款能攀岩的礁石上的海底观测器。

发明内容

本发明的目的是提供一种海底观测器。

本发明要解决的问题是现有技术的海底观测仪器都只能在平坦地面上移动的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种海底观测器，包括第六电机、第五气缸、第六气缸、轮架、车轮、第一电机、抽水泵、架子、第二电机、推进器、金属框、多级伸缩杆、诱鱼灯、渔网兜、拉绳、第三电机、第一法兰轴承、第一齿轮、第四气缸、摄像头、第四电机、第二齿轮、第五电机、控制器、吊绳、机架、储物筐、筛板、翻盖、第二鱼眼轴承、隔板、第三气缸、凹槽、第一气缸、支杆、第二气缸、第一鱼眼轴承和夹爪，所述机架上安装吊绳，吊绳内安装有光纤电缆，机架上左右两侧各安装第五电机，第五电机的输出轴上安装第二齿轮，第二齿轮右侧安装第一齿轮，第一齿轮安装在第四气缸上，第四气缸安装在第一法兰轴承上，第一法兰轴承安装在机架上，第四气缸上安装第四电机，第四电机的输出轴上安装摄像头，机架左右两侧各安装金属框，金属框右侧安装渔网兜，渔网兜上安装拉绳，拉绳另一端缠绕在第三电机的输出轴上，第三电机安装在机架侧面，金属框内安装多级伸缩杆，多级伸缩杆前端安装诱鱼灯，机架下左右两侧各安装第六电机，第六电机的输出轴上安装第六气缸，第六气缸的活塞杆上安装轮架，轮架上安装车轮，车轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上，机架下安装架子，架子下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装推进器，机架内设有凹槽，凹槽内安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上铰接安装两个夹爪，第一气缸的活塞杆左右两侧各安装支杆，支杆上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下安装第一鱼眼轴承，第一鱼眼轴承安装在夹爪上，机架内左侧安装第五气缸，第五气缸的活塞杆上安装储物筐，储物筐伸向凹槽内，储物筐上安装翻盖，储物筐内安装隔板，隔板将储物筐分成左空间和右空间，左空间内安装第三气缸，第三气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在翻盖下，右空间内安装筛板，右空间内安装抽水泵，抽水泵位于筛板下，控制器安装在机架上，控制器通过导线分别与第六电机、第一电机、抽水泵、第二电机、推进器、多级伸缩杆、诱鱼灯、第三电机、摄像头、第四电机和第五电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第六气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。