[发明专利]一种基于深度传感的室内多摄像头智能联动监控装置

摘要

本发明属于智能安防技术领域，具体涉及一种基于深度传感的室内多摄像头智能联动监控装置，该装置包括采集模块、处理模块和通信模块，处理模块包括交换机、服务器和监控系统软件；监控系统软件首先根据三维点云图像，基于深度图像匹配算法完成对异常入侵的侦测，然后，对得到的三维点云进行结构抽象，完成对异常入侵的识别，最后，把采集到的视频和图像传输到用户终端设备上，让用户对异常入侵事件进行处理；本智能联动监控装置能够完成由入侵端到用户端的被动监测，也能完成用户端到入侵端的主动控制。本发明适用于无人值守室内场景监控，同时具备对入侵的侦测精度高、误报率低、无死角监控，且能够进行异常事件预警等优点。

主权项

一种基于深度传感的室内多摄像头智能联动监控装置，其特征在于，该装置包括三个模块，即：采集模块(2)、处理模块(3)和通信模块(4)，所述采集模块(2)包括：入侵目标(2‑1)、多台摄像机(2‑2)和摄像机联控云台(2‑3)，所述处理模块(3)包括：交换机(3‑1)、服务器(3‑2)和监控系统软件(3‑3)，所述通信模块(4)包括：显示器(4‑1)、远程终端设备(4‑2)和入侵目标图像(4‑3)；其中，所述多台摄像机(2‑2)完成二维彩色图像和三维深度图像的获取，所述交换机(3‑1)用于实现多台摄像机数据之间数据的交互和传输，所述服务器(3‑2)用于数据存储和分析，所述监控系统软件(3‑3)首先根据三维点云图像，基于深度图像匹配算法完成对异常入侵的侦测；然后，监控系统软件(3‑3)对得到的三维点云进行结构抽象，完成对异常入侵的识别；最后，监控系统软件(3‑3)把采集到的视频和图像传输到多个显示器(4‑1)和远程终端设备(4‑2)上，让用户对异常入侵事件进行处理；该装置能够完成由入侵端到用户端的被动监测，也能完成用户端到入侵端的主动控制。