[发明专利]一种水平轮回转输送线在审
申请号: | 201611082711.3 | 申请日: | 2016-11-30 |
公开(公告)号: | CN106392743A | 公开(公告)日: | 2017-02-15 |
发明(设计)人: | 毛锦明 | 申请(专利权)人: | 天津市日博自动化物流装备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/03 | 分类号: | B23Q7/03;B23Q7/04 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人: | 陈雅洁 |
地址: | 300300 天津市东丽区华明工业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明创造提供一种水平轮回转输送线,包括首尾相接的链板,支撑链板的支撑架、驱动轮和若干导向轮,所述链板的内侧边缘设有与所述驱动轮的轮齿啮合的若干凸起,所述驱动轮在电机带动下旋转。本发明创造的有益效果是水平轮驱动结构的设计,使链板运行实现完全封闭,置具运行稳定,顺畅,避免出现堵塞、堆积现象;单层链板实现循环,有效节省链板材料,降低机器成本;驱动部分采用电机与驱动轮直连方式,使得整个机构结构简单、紧凑;采用4个气缸实现置具的定位及限位,保证了定位精度,使得机器手能够准确抓取工件。 | ||
搜索关键词: | 一种 水平 轮回 输送 | ||
【主权项】:
一种水平轮回转输送线,其特征在于:包括首尾相接的链板(1),支撑链板(1)的支撑架(2)、驱动轮(3)和若干导向轮(4),所述链板(1)的内侧边缘设有与所述驱动轮(3)的轮齿啮合的若干凸起,所述驱动轮(3)在电机(5)带动下旋转。
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