[发明专利]外骨骼机械装置有效
| 申请号： | 201611082307.6 | 申请日： | 2016-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN106389073B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 陈功;叶晶;胡峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人： | 张利杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种外骨骼机械装置，包括人体骨骼结构、关节结构及柔性驱动器，所述柔性驱动器对应设置于至少一关节结构处。所述柔性驱动器包括转轴、第一转动件、第二转动件及柔性驱动件，所述转轴设置于其中一骨骼结构，所述第一转动件与所述第二转动件绕所述转轴转动设置，所述第二转动件连接于另一骨骼结构。所述第一转动件设有第一收容空间，所述第二转动件设有与所述第一收容空间对应的第二收容空间，所述柔性驱动件收容于所述第一收容空间及所述第二收容空间，所述第一转动件的转动能够通过所述柔性驱动件传递至所述第二转动件，使所述第二转动件延时转动，以使骨骼结构柔性转动，与常规人体的动作更为接近，达到良好的仿真效果。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 机械 装置 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机械装置，包括人体骨骼结构及关节结构，其特征在于，所述外骨骼机械装置还包括柔性驱动器，所述柔性驱动器对应设置于至少一关节结构处，所述柔性驱动器包括转轴、第一转动件、第二转动件及柔性驱动件，所述转轴设置于其中一骨骼结构，所述第一转动件与所述第二转动件绕所述转轴转动并相互靠近，所述第二转动件连接于另一骨骼结构，所述第一转动件设有第一收容空间，所述第二转动件设有与所述第一收容空间对应的第二收容空间，所述柔性驱动件收容于所述第一收容空间及所述第二收容空间，所述第一转动件的转动能够通过所述柔性驱动件传递至所述第二转动件，使所述第二转动件延时转动，以控制通过所述关节结构相连的骨骼结构柔性转动。
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