[发明专利]机器人吸尘器

摘要

本发明提供一种机器人吸尘器。所述机器人吸尘器包括：主体，被构造为在地面上行进的同时从地面去除灰尘，所述主体具有侧边缘，所述侧边缘限定机器人吸尘器的侧表面的外观；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角。侧刷组件包括：侧臂，可枢转地结合到主体，所述侧臂在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，侧臂插入到主体中，在所述第二位置，侧臂从主体的侧边缘向外突出；刷单元，设置在侧臂上，用于清扫地面；边缘盖，结合到所述侧臂，当侧边缘插入到主体中时，所述边缘盖形成主体的侧边缘的一部分。该机器人吸尘器用于在接近墙壁的区域处或者在地面的拐角处实现增强的清洁性能。

主权项

1.一种机器人吸尘器，包括：主体，被构造为在地面上行进的同时清洁地面；至少一个侧刷组件，被安装到主体，用于清洁地面的拐角，其中，所述侧刷组件包括：臂固定件，设置为绕固定件轴旋转；刷臂，结合到臂固定件，用于相对于固定件轴沿径向运动；刷子，结合到刷臂，用于清扫地面；刷子引导件，安装到主体，用于引导刷臂的运动，所述刷子引导件具有导轨，以引导所述刷臂，从而所述刷臂在所述臂固定件旋转时运动以从所述主体向外突出，其中，所述导轨和所述固定件轴之间的距离基于所述臂固定件的旋转方向变化。