[发明专利]变压器安装辅助机器人在审
| 申请号： | 201611074249.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115376A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 葛程程;李富佳;李静 | 申请（专利权）人： | 沈阳元生鑫达科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 变压器安装辅助机器人涉及一种变压器安装辅助机器人的改进。本发明提供一种对于变压器油箱安装容易的变压器安装辅助机器人。本发明的变压器安装辅助机器人，包括万向移动转动底座、底座驱动装置、机械手驱动装置、第一图像采集装置、上臂驱动装置、机体、工作报警灯、第二图像采集装置、上支臂、夹爪驱动器、夹爪体、安装机械手、下臂驱动装置和下支臂，其特征在于：所述机体一侧设置有第一图像采集装置，所述机体另一侧设置有上支臂、下支臂和安装机械手；所述机体内设置有上支臂的上臂驱动装置、下支臂的下臂驱动装置和安装机械手的机械手驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 变压器安装 辅助机器人 驱动装置 图像采集装置 安装机械手 上支臂 下支臂 机械手驱动装置 上臂 下臂 驱动器 底座驱动装置 变压器油箱 万向移动 转动底座 报警灯 夹爪体 夹爪 改进 | ||
【主权项】：
变压器安装辅助机器人，包括万向移动转动底座（101）、底座驱动装置（102）、机械手驱动装置（103）、第一图像采集装置（104）、上臂驱动装置（105）、机体（106）、工作报警灯（107）、第二图像采集装置（108）、上支臂（109）、夹爪驱动器（110）、夹爪体（111）、安装机械手（112）、下臂驱动装置（113）和下支臂（114），其特征在于：所述机体（106）一侧设置有第一图像采集装置（104），所述机体（106）另一侧设置有上支臂（109）、下支臂（114）和安装机械手（112）；所述机体（106）内设置有上支臂（109）的上臂驱动装置（105）、下支臂（114）的下臂驱动装置（113）和安装机械手（112）的机械手驱动装置（103）。
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