[发明专利]一种新型滑模控制方法在审
| 申请号： | 201611073460.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108123636A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵吉彬 | 申请（专利权）人： | 赵吉彬 |
| 主分类号： | H02M7/5395 | 分类号： | H02M7/5395 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型滑模控制方法，其特征在于该方法是一种改进的基于PWM 调制的滑模控制方法，首先以开关状态为控制信号对系统进行建模，并考虑到开关管导通与关断存在延时和二极管非理想等未建模部分，在系统等效控制律的基础上加入离散分量共同构成完整的滑模控制律。本发明的新型滑模控制方法，具有更快的响应速度和更好的动态特性，并且对系统参数不确定性、输入和负载大范围扰动具有较好的鲁棒性。该方法将滑模控制的优点与 PWM 调制相结合，在以后的工程中有较广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 滑模控制 建模 调制 等效控制律 滑模控制律 开关管导通 二极管 不确定性 动态特性 开关状态 控制信号 离散分量 系统参数 非理想 鲁棒性 扰动 关断 延时 响应 应用 改进 | ||
【主权项】：
一种新型滑模控制方法，其特征在于：该方法是一种改进的基于PWM 调制的滑模控制方法，首先以开关状态为控制信号对系统进行建模，并考虑到开关管导通与关断存在延时和二极管非理想等未建模部分，在系统等效控制律的基础上加入离散分量共同构成完整的滑模控制律。
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