[发明专利]一种新型滑模控制方法在审
| 申请号： | 201611073460.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108123636A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵吉彬 | 申请（专利权）人： | 赵吉彬 |
| 主分类号： | H02M7/5395 | 分类号： | H02M7/5395 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑模控制 建模 调制 等效控制律 滑模控制律 开关管导通 二极管 不确定性 动态特性 开关状态 控制信号 离散分量 系统参数 非理想 鲁棒性 扰动 关断 延时 响应 应用 改进 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型滑模控制方法，其特征在于：该方法是一种改进的基于PWM 调制的滑模控制方法，首先以开关状态为控制信号对系统进行建模，并考虑到开关管导通与关断存在延时和二极管非理想等未建模部分，在系统等效控制律的基础上加入离散分量共同构成完整的滑模控制律。
2.根据权利要求 1所述的新型滑模控制方法，其特征在于，所述的Super-Boost电路，需要不断切换开关管导通与关断的状态，是一个变结构系统。
3.根据权利要求 1所述的新型滑模控制方法，其特征在于，所述的滑模控制，滑模控制是适用于变结构系统的一种控制方法，具有强鲁棒性和快速的动态响应；其原理是将系统在任意时刻的状态轨迹在一个不断切换的控制律的作用下引导至一个预先设定的滑模面上，当系统的状态轨迹到达滑模切换面时，系统的状态轨迹将被限制在滑模面上，并将在有限的时间内收敛至平衡点上。
4.根据权利要求 1所述的新型滑模控制方法，其特征在于，所述的PWM 调制器，其原理是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形；按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
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