[发明专利]一种绳索驱动剪刀桁架结构有效
| 申请号： | 201611072980.1 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106785306B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 杨东武;方栋;谢靓;张涛;郭王策 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | H01Q1/08 | 分类号： | H01Q1/08 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司 61108 | 代理人： | 何锐 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出一种绳索驱动剪刀桁架结构，包括多个剪刀形结构单元，相邻的剪刀形结构单元通过上连接片和下连接片连接成一可展开的环形桁架结构；剪刀形结构单元包括第一空心直杆和第二空心直杆，相邻剪刀形结构单元的第一空心直杆首尾相接形成第一S形管组，相邻剪刀形结构单元的第二空心直杆首尾相接形成第二S形管组；所有第一空心直杆的内部由第一驱动绳索穿过连接，所有的第二空心直杆的内部由第二驱动绳索穿过连接；在两个相连的第一空心直杆的底部之间连接第一高位下滑轮，第二驱动绳索绕过第一高位下滑轮；在两个相连的第二空心直杆的底部之间连接第二高位下滑轮，第一驱动绳索绕过第一高位下滑轮。该桁架能有效提高剪刀形桁架展开驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绳索 驱动 剪刀 桁架 结构 | ||
【主权项】：
1.一种绳索驱动剪刀桁架结构，包括多个剪刀形结构单元，相邻的剪刀形结构单元通过上连接片（1）和下连接片（2）连接成一可展开的环形桁架结构；所述剪刀形结构单元包括相互交错设置的第一空心直杆（3）和第二空心直杆（4）；其特征在于：相邻剪刀形结构单元的第一空心直杆（3）首尾相接形成第一S形管组，相邻剪刀形结构单元的第二空心直杆（4）首尾相接形成第二S形管组；所述第一S形管组的所有第一空心直杆（3）的内部由第一驱动绳索（5）穿设连接，所述第二S形管组的所有的第二空心直杆（4）的内部由第二驱动绳索（6）穿设连接；所述第一驱动绳索（5）和第二驱动绳索（6）外接驱动装置；在两个相连的第一空心直杆（3）的底部之间连接第一高位下滑轮（7），第二驱动绳索（6）绕过第一高位下滑轮（7）；在两个相连的第二空心直杆（4）的底部之间连接第二高位下滑轮（8）；所述第一S形管组中在两个相连的第一空心直杆（3）的顶部之间设有两个第一上滑轮（9）；所述第一驱动绳索（5）由第一空心直杆（3）的上部伸出后经其中一个第一上滑轮（9）并绕过第二高位下滑轮（8），然后又经另一第一上滑轮（9）进入相连的第一空心直杆（3）。
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