[发明专利]一种吸附式自动找正抓取搬运机

摘要

本发明公开了一种吸附式自动找正抓取搬运机，包括机架、升降机构、水平移动机构、抓取机构；升降机构包括电缸、机头导杆、底板、拉杆，电缸安装在机架上部，电缸的输出端设有轴杆，轴杆通过拉杆与底板相连接，底板通过机头导杆与机架相连接；水平移动机构包括伺服电机、与桁架相接触的直线导轨，伺服电机安装在机架上，直线导轨安装在机架上且与伺服电机相连接；抓取机构包括旋转块、导杆、吸盘，旋转块活动安装在底板上，吸盘通过导杆与旋转块相连接。本发明结构简单，操作方便，提高了工作效率，降低生产成本，具有较好的实用性和较高的市场价值。

主权项

1.一种吸附式自动找正抓取搬运机，其特征在于：包括机架（1）、升降机构（2）、水平移动机构（3）、抓取机构（4）；升降机构（2）包括电缸（201）、机头导杆（202）、底板（203）、拉杆（205），电缸（201）安装在机架（1）上部，电缸（201）的输出端设有轴杆（204），轴杆（204）通过拉杆（205）与底板（203）相连接，底板（203）通过机头导杆（202）与机架（1）相连接，底板（203）上设有推助器（5）；水平移动机构（3）包括伺服电机（301）、与桁架相接触的直线导轨（302），伺服电机（301）安装在机架（1）上，直线导轨（302）安装在机架（1）上且与伺服电机（301）相连接；抓取机构（4）包括旋转块（401）、导杆（402）、吸盘（403），旋转块（401）活动安装在底板（203）上，吸盘（403）通过导杆（402）与旋转块（401）相连接。