[发明专利]控制无人机飞行的方法及装置有效
| 申请号： | 201611070426.X | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106444848B | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种控制无人机飞行的方法及装置，其中所述方法包括：确定无人机当前所停留的起始飞行位置以及机头方向；从所述起始飞行位置出发，沿着所述机头方向直线飞行；在飞行过程中，若接收到路线调节指令，基于所述路线调节指令调节所述无人机的航线。本发明实施例可以在不进行测绘的情况下，在飞行的过程中，当操作人员检测到无人机飞行偏离航线时，可以通过遥控装置对航线进行修正，操作人员通过简单的操作就可以让无人机沿着想要的直线精准飞行，简化了操作过程，提升了无人机的应变能力。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人机 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制无人机飞行的方法，其特征在于，所述方法包括：确定无人机当前所停留的起始飞行位置以及机头方向；从所述起始飞行位置出发，沿着所述机头方向直线飞行；在飞行过程中，若接收到路线调节指令，基于所述路线调节指令调节所述无人机的航线；其中，所述路线调节指令包括航线调整方向和/或航线调整幅度；所述在飞行过程中，若接收到路线调节指令，基于所述路线调节指令调节所述无人机的航线，包括：在飞行过程中，若接收到路线调节指令，基于所述航线调整方向以及所述航线调整幅度将无人机飞行至参考点；获取所述参考点的坐标；获取无人机实时的航向角；基于所述无人机实时的航向角以及所述参考点的坐标，控制所述无人机飞行。
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