[发明专利]仓储机器人在审
| 申请号： | 201611068306.6 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108116824A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 田渕亚宁;唐鸿飞;戴洪铭;魏兵 | 申请（专利权）人： | 科思通自动化设备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储机器人，包括车体、驱动机构、辅助支撑机构、导向机构、顶升机构以及旋转机构；所述驱动机构，用于驱动所述车体并变换所述车体的移动方向；所述辅助支撑机构，用于为所述车体提供辅助支撑；所述导向机构，用于识别所述车体行进的路径及待搬运物体的位置；所述顶升机构，位于所述驱动机构的上方；所述旋转机构，设置于所述顶升机构的上方且能够相对所述车体转动，其中，所述旋转机构包括用于承载待搬运物体的托盘。本发明的旋转机构设于顶升机构的上方且能够相对所述车体转动，即旋转机构位于整个机器人的上方位置，避免了线束影响，可以旋转360度，使用范围较广。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 旋转机构 顶升机构 驱动机构 辅助支撑机构 导向机构 机器人 搬运 转动 仓储 辅助支撑 人本发明 上方位置 移动方向 托盘 线束 行进 承载 驱动 | ||
【主权项】：
一种仓储机器人，其特征在于，包括车体、驱动机构、辅助支撑机构、导向机构、顶升机构以及旋转机构；所述驱动机构，用于驱动所述车体并变换所述车体的移动方向；所述辅助支撑机构，用于为所述车体提供辅助支撑；所述导向机构，用于识别所述车体行进的路径及待搬运物体的位置；所述顶升机构，位于所述驱动机构的上方；所述旋转机构，设置于所述顶升机构的上方且能够相对所述车体转动，其中，所述旋转机构包括用于承载待搬运物体的托盘。
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