[发明专利]仓储机器人

说明书

本发明公开了一种仓储机器人，包括车体、驱动机构、辅助支撑机构、导向机构、顶升机构以及旋转机构；所述驱动机构，用于驱动所述车体并变换所述车体的移动方向；所述辅助支撑机构，用于为所述车体提供辅助支撑；所述导向机构，用于识别所述车体行进的路径及待搬运物体的位置；所述顶升机构，位于所述驱动机构的上方；所述旋转机构，设置于所述顶升机构的上方且能够相对所述车体转动，其中，所述旋转机构包括用于承载待搬运物体的托盘。本发明的旋转机构设于顶升机构的上方且能够相对所述车体转动，即旋转机构位于整个机器人的上方位置，避免了线束影响，可以旋转360度，使用范围较广。

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储机器人。

背景技术

随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前，很多电商仓库中都配备了以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率。

这种仓储机器人是一种矮墩墩的新奇装置，从外表上看很像能快速移动的乌龟。它们在仓库中穿梭，将整个货架的服装、电子器件、汽车零件等该零售商出售的任何货物送到专门的包装工作台，在包装工作台，由工人选出产品、进行包装并送入运输卡车。

例如，申请号为： 201610293405.8的具有顶升功能的智能搬运车系统，系一种仓储机器人，其包括车体；驱动机构，用于驱动车体并变换车体的移动方向；辅助支撑机构，为车体提供辅助支撑；导向机构，识别车体行进的路径及待搬运物体的位置；旋转机构，设置在车体上且能够相对车体转动；顶升机构，固定在旋转机构上；以及托盘，固定在顶升机构上且能够在顶升机构的驱动下上下移动。

然而，上述的具有顶升功能的智能搬运车系统至少具有以下缺点：

1）旋转机构设置在车体上且能够相对车体转动，即旋转机构位于整个机器人的下方位置，由于受到线束影响，旋转机构至多旋转90度，因而在使用上具有一定的局限性。

2）顶升机构设于旋转机构上，托盘固定在顶升机构上，旋转机构位于整个机器人的下方位置，旋转机构需承受自身的重力以及旋转机构和托盘的重力，因而旋转机构承重较大，会一定程度上影响其稳定性。

发明内容

本发明的目的是在于提供一种仓储机器人，从而克服了现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种仓储机器人，包括车体、驱动机构、辅助支撑机构、导向机构、顶升机构以及旋转机构；

所述驱动机构，用于驱动所述车体并变换所述车体的移动方向；

所述辅助支撑机构，用于为所述车体提供辅助支撑；

所述导向机构，用于识别所述车体行进的路径及待搬运物体的位置；

所述顶升机构，位于所述驱动机构的上方；

所述旋转机构，设置于所述顶升机构的上方且能够相对所述车体转动，其中，所述旋转机构包括用于承载待搬运物体的托盘。

作为本发明的优选方案之一，所述顶升机构包括：两个行星丝杠减速机、驱动其中任一所述行星丝杠减速机的第一电机、连接两个行星丝杠减速机的第一传动组件以及顶升板，所述第一传动组件包括主动轮、从动轮和链条，所述行星丝杠减速机的丝杠朝上并固定连所述顶升板。

作为本发明的优选方案之一，所述顶升机构还包括相匹配的导向柱和导向套，所述导向柱的顶端部与所述顶升板固定连接，其底端部向下延伸至所述车体，所述车体的上方固设有一小桌，所述导向套固设于所述小桌上，且所述行星丝杠减速机也固设于所述小桌上。