[发明专利]一种基于图像处理技术的井下无人矿车系统及方法在审
| 申请号： | 201611067752.5 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106909142A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邹华超 | 申请（专利权）人： | 攀枝花市九鼎智远知识产权运营有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/42;G06Q10/06;G06Q50/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 詹永斌 |
| 地址： | 617000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于图像处理技术的井下无人矿车系统及方法，涉及矿山领域，其特征在于，所述系统包括用于控制系统运行的中央处理器；用于进行GPS定位的GPS定位模块；用于进行无线通信的无线通信模块；用于在矿洞中进行照明的照明装置；用于进行图像采集的图像采集装置；用于控制矿车电机运行的运动控制系统和存储有矿道模型的矿道模型库；所述中央处理器分别信号连接于无线通信模块、照明装置、图像采集装置、GPS定位模块、运动控制系统和矿道模型库。本发明具有自动路径规划、智能化程度高和安全性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 处理 技术 井下 无人 矿车 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图像处理技术的井下无人矿车系统，其特征在于，所述系统包括：用于控制系统运行的中央处理器；用于进行GPS定位的GPS定位模块；用于进行无线通信的无线通信模块；用于在矿洞中进行照明的照明装置；用于进行图像采集的图像采集装置；用于控制矿车电机运行的运动控制系统和存储有矿道模型的矿道模型库；所述中央处理器分别信号连接于无线通信模块、照明装置、图像采集装置、GPS定位模块、运动控制系统和矿道模型库。
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