[发明专利]伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法

摘要

本发明提供一种伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法，包括如下步骤伺服驱动器接收数控系统发出的定位指令；伺服驱动器根据定位指令进行定位动作，并向数控系统返回定位完成的反馈信号；伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲串信号，根据脉冲串信号，对脉冲串进行计数，以获取对应的实际脉冲数，该脉冲串信号是数控系统根据接收的定位完成的反馈信号发出的；伺服驱动器根据对应的实际脉冲数和内部保存的参数确定齿轮比的设定值。本发明通过给定交流伺服伺服驱动器内部设置，使用伺服驱动器自学习的方法自动设定脉冲齿轮比分子和齿轮比分母，从而避免了传统方案由人工设定参数的不准确性，并且极大提高了现场调试的效率和精度。

主权项

一种伺服驱动器位置给定脉冲齿轮比的自动设定方法，其特征在于，包括如下步骤：伺服驱动器接收数控系统发出的定位指令；所述伺服驱动器根据所述定位指令进行定位动作，并向数控系统返回定位完成的反馈信号；所述伺服驱动器接收数控系统发出的脉冲串信号，根据所述脉冲串信号，对所述脉冲串进行计数，以获取对应的实际脉冲数，所述脉冲串信号是所述数控系统根据接收的定位完成的反馈信号发出的；所述伺服驱动器根据对应的实际脉冲数和内部保存的参数确定齿轮比的设定值。