[发明专利]一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置

摘要

一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置，夹持机构的夹手在滑块定位水平运动的情况下可以平移与定位夹持面结合，实现剑麻的固定与夹持，传动机构的第一定位销连接传动轴和剪叉，第二定位销连接剪叉和第二滑块，传动轴连接第一滑块，第二滑块连接推杆，第一、第二滑块都安装在定位槽上，定位槽固定在固定侧面上，电机结构的电机固定在固定侧面上，螺杆连接电机，并与带有内螺纹的推杆相连，挡板机构固定在夹持机构固定夹持面两侧，支撑机构的支撑脚带有滑轮，使整个装置可以滑动。本发明能够通过电机控制实现剑麻的夹持固定，达到自动并保持安全距离的作用，使用剪叉机构，放大螺纹行程，减少工作时间，提高剑麻夹持的效率。

主权项

一种立式机电一体剪叉型剑麻夹持装置，包括夹持机构、传动机构、电机机构、挡板机构和支撑机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：所述夹持机构包括夹手和定位夹持面，夹手在滑块定位水平运动的情况下平移与定位夹持面结合，实现剑麻的固定与夹持，所述传动机构由传动轴、剪叉、第一滑块、第二滑块、第一定位销、第二定位销、紧固螺栓、推杆以及定位槽组成，传动轴与第一滑块连接，第一定位销连接传动轴和剪叉，第二定位销连接剪叉和第二滑块，第一滑块和第二滑块安装在定位槽上，定位槽固定在支撑机构的固定侧面上，滑块在定位槽中只能竖直移动，起到对夹手的定位作用，推杆竖直移动时带动传动机构竖直平移，所述电机机构包括电机，螺杆和螺帽，电机固定在支撑机构的固定侧面上，螺杆连接电机，电机工作时螺杆旋转，带动有相应内螺纹的推杆竖直运动，推杆竖直移动到最大距离时与螺帽相碰，控制工作的停止，所述挡板机构由两片挡板组成，位于定位夹持面两侧，使剑麻不会发生偏移与摇晃，所述支撑机构由底板、固定侧面和四个支撑脚组成，每个支撑脚带有滑轮。