[发明专利]带滑轮的车架齿轮抓取吊装机构

摘要

本发明公开一种带滑轮的车架齿轮抓取吊装机构，包括水平设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上下正对设置，第一支撑杆和第二支撑杆之间竖直设有两个伸缩悬臂，第一支撑杆上设有吊环；第二支撑杆的下表面连接有抓取装置；抓取装置包括抓手支撑板，该抓手支撑板上分别设有两个主动旋转轴和一个从动旋转轴，主动旋转轴的外端固套有主动齿轮，从动旋转轴上分别固套有两个从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮外侧均设有车架抓手。与现有技术相比，本发明提供的带滑轮的车架齿轮抓取吊装机构，在吊运车架时，有效制止了吊具的晃动，并能实现吊具的精确起吊，操作简捷方便定位，提高吊运的工作效率，可对不同车型的车架进行起吊。

主权项

1.一种带滑轮的车架齿轮抓取吊装机构，其特征在于：包括水平设置的第一支撑杆(b1)和第二支撑杆(b2)，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)上下正对设置，所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)之间竖直设有两个伸缩悬臂，所述第一支撑杆(b1)上设有吊环(b3)；所述第二支撑杆(b2)的下表面连接有抓取装置；所述伸缩悬臂包括两个位于同一直线上的悬臂单元(b4)，两个悬臂单元(b4)的内端通过复位弹簧(b5)固定连接，两个悬臂单元(b4)的外端分别与所述第一支撑杆(b1)和所述第二支撑杆(b2)的铰接；所述抓取装置包括抓手支撑板(d1)，该抓手支撑板(d1)上分别设有两个主动旋转轴(e1)和一个从动旋转轴(e2)，所述主动旋转轴(e1)的外端固套有主动齿轮(e3)，两个所述主动旋转轴(e1)的内端连接同一个电机(e5)，所述电机设置在该抓手支撑板(d1)上，所述从动旋转轴(e2)上分别固套有两个从动齿轮(e4)，所述主动齿轮(e3)与最近的所述从动齿轮(e4)啮合，所述主动齿轮(e3)和从动齿轮(e4)外侧均设有车架抓手(d4)，所述抓手支撑板(d1)的上表面设有连接座(d2)，该连接座(d2)与所述第二支撑杆(b2)的下表面固定连接；该抓手支撑板(d1)上正对设有两个旋转轴安装盘(e6)，所述主动旋转轴(e1)和所述从动旋转轴(e2)通过轴承安装在所述旋转轴安装盘(e6)上，所述主动齿轮(e3)和从动齿轮(e4)均位于两个旋转轴安装盘(e6)外侧，所述旋转轴安装盘(e6)的上端面与所述第二支撑杆(b2)的下表面固定连接。所述第一支撑杆(b1)的上表面设有矩形吊挂座(b7)，该矩形吊挂座(b7)上穿设有所述吊环(b3)。