[发明专利]一种中型弹壳形工件自动排列上料系统

摘要

一种中型弹壳形工件自动排列上料系统，主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分和上料（挂钉）机构、托盘移送机构等组成；所述的自动料仓由料仓主体和自动出料提升机组成；所述的梳理排列机构主要由对旋双辊子机构和漏斗等构成，负责把凌乱的弹壳排列成排并送到叉分机构；所述的叉分和上料（挂钉）机构主要由叉分板，活动卡板和滑道等组成，叉分板、活动卡板都由带导杆的气缸驱动。本发明结构简单，布置合理，工作效率较高，生产成本较低，运行平稳，操作简便，能够较好地满足中型弹壳形工件自动排列上料的要求。

主权项

1.一种中型弹壳形工件自动排列上料系统，主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分和上料（挂钉）机构、托盘移送机构等组成；所述的自动料仓由料仓主体和自动出料提升机组成；所述的料仓主体形似一个方形漏斗，用于储存和积放待处理弹壳；所述的自动出料提升机为胶帆布平带输送机，和料仓主体装为一体，用于将料仓中的弹壳均匀地送到梳理机构的漏斗中，平带上约400毫米距离装有一档板，当提升机工作时，挡板会从料仓中带出弹壳；所述的梳理排列机构主要由对旋双辊子机构和漏斗等构成，负责把凌乱的弹壳排列成排并送到叉分机构；所述的叉分和上料（挂钉）机构主要由叉分板，活动卡板和滑道等组成，叉分板、活动卡板都由带导杆的气缸驱动；所述的托盘移送机构由托盘托架、托盘托架移送机构、托盘夹爪和托盘推拉气缸等组成，采用直线导轨导向，交流伺服电动机通过滚珠丝杠驱动。