[发明专利]一种用于隧道检测的伸缩式机械臂在审
| 申请号： | 201611053401.9 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106625766A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王卫华 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括支架板、主臂、手柄和机械爪，所述支架板上方安装有上挡板，所述支架板前表面安装有前侧挡板，且前侧挡板右侧设置有后侧挡板，所述支架板下方安装有下垫板，所述支架板内部安装有主臂，所述主臂右侧安装有伸缩臂，且伸缩臂右侧安装有旋转轴，所述手柄表面安装有调节杆，所述手柄下方安装有联动杆，且联动杆下方安装有机械爪，所述机械爪内表面安装有卡槽。本发明通过伸缩臂通过衔接基座嵌入旋转轴内部与导杆相连，在有效延长机械臂主臂长度的基础上还能够将机械手进行全角度的旋转操作，使得机械手能够有效的操作设备对隧道进行检测，提高了该机械臂的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 检测 伸缩 机械 | ||
【主权项】：
一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括支架板（2）、主臂（8）、手柄（13）和机械爪（16），其特征在于，所述支架板（2）上方安装有上挡板（1），所述支架板（2）前表面安装有前侧挡板（4），且前侧挡板（4）右侧设置有后侧挡板（7），所述支架板（2）下方安装有下垫板（5），所述支架板（2）内部安装有主臂（8），所述主臂（8）下方安装有照明灯（9），所述主臂（8）右侧安装有伸缩臂（10），且伸缩臂（10）右侧安装有旋转轴（11），所述手柄（13）上方安装有导杆（18），且导杆（18）上方安装有衔接基座（12），所述手柄（13）表面安装有调节杆（14），所述手柄（13）下方安装有联动杆（15），且联动杆（15）下方安装有机械爪（16），所述机械爪（16）内表面安装有卡槽（17）。
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