[发明专利]一种用于隧道检测的伸缩式机械臂在审
| 申请号： | 201611053401.9 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106625766A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王卫华 | 申请（专利权）人： | 安徽智联投资集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241300 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 检测 伸缩 机械 | ||
1.一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，包括支架板（2）、主臂（8）、手柄（13）和机械爪（16），其特征在于，所述支架板（2）上方安装有上挡板（1），所述支架板（2）前表面安装有前侧挡板（4），且前侧挡板（4）右侧设置有后侧挡板（7），所述支架板（2）下方安装有下垫板（5），所述支架板（2）内部安装有主臂（8），所述主臂（8）下方安装有照明灯（9），所述主臂（8）右侧安装有伸缩臂（10），且伸缩臂（10）右侧安装有旋转轴（11），所述手柄（13）上方安装有导杆（18），且导杆（18）上方安装有衔接基座（12），所述手柄（13）表面安装有调节杆（14），所述手柄（13）下方安装有联动杆（15），且联动杆（15）下方安装有机械爪（16），所述机械爪（16）内表面安装有卡槽（17）。
2.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，其特征在于，所述支架板（2）通过紧固柱（3）与主臂（8）相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，其特征在于，所述下垫板（5）下方左右两侧安装有减震底座（6）。
4.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，其特征在于，所述伸缩臂（10）通过衔接基座（12）嵌入旋转轴（11）内部与导杆（18）相连。
5.根据权利要求1所述的一种用于隧道检测的伸缩式机械臂，其特征在于，所述手柄（13）通过联动杆（15）与机械爪（16）相连。
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