[发明专利]机械学习装置及方法以及电动机控制装置有效
| 申请号： | 201611052724.6 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106815642B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 川合康夫;松本要;妹尾达也 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G06N99/00 | 分类号： | G06N99/00;H02P27/06;H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机械学习装置及方法以及电动机控制装置。学习与电动机控制装置中的指令对应的修正量相关联的条件的机械学习装置具备：状态观测部，其观测由针对电动机控制装置驱动控制的电动机的转子的位置指令和进给机构部的实际位置之间的误差即误差量相关的数据、电动机控制装置的动作程序、电动机控制装置中的位置指令、速度指令以及电流指令中的某一个的指令、与具有电动机控制装置的机床中的工件加工条件相关的数据、与具有电动机控制装置的机床的状态相关的数据中的至少一个构成的状态变量；学习部，其根据由状态变量构成的训练数据集来学习与用于修正上述指令的修正量相关联的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机控制装置 学习装置 位置指令 状态变量 指令 修正量 机床 关联 进给机构部 训练数据集 电流指令 动作程序 工件加工 驱动控制 实际位置 速度指令 状态观测 转子 电动机 误差量 学习 观测 修正 | ||
【主权项】：
1.一种机械学习装置，其学习与针对电动机控制装置中的位置指令、速度指令以及电流指令中的某一个指令的修正量相关联的条件，其特征在于，所述机械学习装置具备：状态观测部，其观测由针对通过所述电动机控制装置驱动控制的电动机的转子的位置指令与进给机构部的实际位置之间的误差即误差量相关的数据、所述电动机控制装置中的位置指令、速度指令以及电流指令中的某一个指令、具有所述电动机控制装置的机床中的工件加工条件相关的数据、具有所述电动机控制装置的机床的状态相关的数据所构成的状态变量；以及学习部，其根据由所述状态变量构成的训练数据集，学习与用于修正所述电动机控制装置中的位置指令、速度指令以及电流指令中的某一个指令的修正量相关联的条件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611052724.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
